Linux AGX jetson-Xavier 内核上的设备树 gpios

device tree gpios on Linux kernel for AGX jetson-Xavier

我正在使用 Xavier AGX,我在启动时在我的 dmesg 上发现了以下输出:

[    0.963531] mc-err: mcerr ops are set to t19x
[    0.971308] iommu: Adding device 2600000.dma to group 57
[    0.978632] GPIO line 490 (pcie-reg-enable) hogged as output/high
[    0.978710] GPIO line 289 (pcie-reg-enable) hogged as output/high

怎么在设备树(tegra194-p2888-0000-a00.dtsi)中写成:

  gpio@2200000 {
          pcie-reg-enable {
                  gpio-hog;
                  gpios = <TEGRA194_MAIN_GPIO(Z, 2) GPIO_ACTIVE_HIGH
                           TEGRA194_MAIN_GPIO(A, 1) GPIO_ACTIVE_LOW>;
                  label = "pcie-3v3-reg", "pcie-12v-reg";
                  output-high;
                  status = "okay";
          }; 

Dtc 解码 (/boot/dtb/tegra194-p2888-0001-p2822-0000.dtb) 给出:

pcie-reg-enable {
    gpio-hog;
    gpios = <0xca 0x0 0x1 0x1>;
    label = "pcie-3v3-reg", "pcie-12v-reg";
    output-high;
    status = "okay";
};

我很困惑为什么两者的输出都设置为 HIGH ?它应该是一低一高吗? PS: 我对设备树不熟悉,请帮帮我。

GPIO_ACTIVE_LOW 设置意味着数据值将在写入硬件之前在软件中进行逻辑反转,并且来自硬件的原始数据值将在返回给调用者之前进行逻辑反转。 (还有 "raw" GPIO 访问函数的变体可以绕过这种逻辑反转。)

output-high; DTS 属性表示GPIO线将配置为高电平输出

对于两个 GPIO,都将配置为具有高信号电平的输出,但是具有 GPIO_ACTIVE_LOW 设置的那个将具有逻辑值 0(除非您执行 "raw" 读取), 而带有 GPIO_ACTIVE_HIGH 设置的将具有逻辑值 1。如果您将值 1 写入(但不是 "raw" 写入)带有 GPIO_ACTIVE_LOW 设置的 GPIO,它输出将变为低信号电平。