SPI同步的想法

Question

请问有没有其他方法可以同步SPI通信。在 STM 示例中，我发现这部分代码有效：

void Slave_Synchro(void)
{
    uint8_t txackbyte = SPI_SLAVE_SYNBYTE;
    uint8_t rxackbyte = 0x00;

    do
    {
        if (HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&SpiHandle, (uint8_t *)&txackbyte, (uint8_t *)&rxackbyte, 1) != HAL_OK)
        {
            Error_Handler();
        }

        while (HAL_SPI_GetState(&SpiHandle) != HAL_SPI_STATE_READY){}
    }
    while (rxackbyte != SPI_MASTER_SYNBYTE);
}

有没有不使用do while循环的解决方案？

Answer 1

如果 do-while 无限期等待同步的问题是您无法使用 "busy-wait" 无法执行其他炒锅，则解决方案包括：

使用 RTOS 调度程序并在 "other work"
不轮询 HAL_SPI_STATE_READY，而是使用 SPI 中断并检查中断处理程序中的同步字符。
在 do-while 循环中执行 "other work"（所谓的 "big-loop" 或 "executive loop" 架构）。

在大循环解决方案中你可能有：

bool synchronised = false ;

while(;;)
{       
    if( !synchronised )
    {
        if( HAL_SPI_GetState(&SpiHandle) == HAL_SPI_STATE_READY )
        {
            if (HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&SpiHandle, (uint8_t *)&txackbyte, (uint8_t *)&rxackbyte, 1) != HAL_OK)
            {
                 Error_Handler();
            }
        }

        synchronised == HAL_SPI_GetState(&SpiHandle) == HAL_SPI_STATE_READY &&
                        rxackbyte == SPI_MASTER_SYNBYTE);
    }

    if( synchronised )
    {
        // do SPI work
    }

    // do other work
}

您可以通过创建一个函数来整理它，例如：

bool isSlaveSynchronised()
{
    static bool synchronised = false ;

    if( !synchronised )
    {
        if( HAL_SPI_GetState(&SpiHandle) == HAL_SPI_STATE_READY )
        {
            if (HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&SpiHandle, (uint8_t *)&txackbyte, (uint8_t *)&rxackbyte, 1) != HAL_OK)
            {
                 Error_Handler();
            }
        }

        synchronised == HAL_SPI_GetState(&SpiHandle) == HAL_SPI_STATE_READY &&
                        rxackbyte == SPI_MASTER_SYNBYTE);
    }

    return synchronised ;
}

然后：

while(;;)
{       
    if( !isSlaveSynchronised() )
    {
        // do SPI work
    }

    // do other work
}

注意这里的带回家是一般原则，而不是精确的代码。在不知道从属设备或应用程序的性质的情况下是不可能具体的。适应您的需求。

SPI同步的想法

Idea for SPI synchronization

embedded

spi

stm32