使用 openOCD 提取 Cortex-M (STM32F4) 上的 ETB 踪迹
Using openOCD to extract ETB traces on Cortex-M (STM32F4)
STM32F4发现（Cortex-M4）有ETB，一个存储指令轨迹的缓冲区。如何使用 OpenOCD 和片上 st-link 调试器从 ETB 中提取跟踪信息？
我对 SWO/SWD 有点困惑。我应该使用什么？另外，我需要任何额外的硬件来提取痕迹吗？
谢谢
恐怕没听说过
STM32F4
在已实现的子集中包含一个 嵌入式跟踪缓冲区 (ETB)
ARM core
及其
CoreSight features。
我认为这是因为 ETB 是一个可选功能，并且 ST 已决定 不 configure/implement 在其 STM32F4 控制器 及其嵌入的 ARM 内核中使用此 ETB 选项。
我查阅了programming/reference一位STM32F4xx家族上位代表的手册和datasheet，没有找到任何关于ETB的信息，这似乎证实了这个假设。
现在，如果要从 MCU 流式传输跟踪数据，ETB 不是唯一的选择：
STM32F4 控制器都有一个 指令跟踪宏单元 (ITM)，它可以提供软件定义的字符输出流或数据值的快照或在 Data Watchpoint/Trace (DWT) 单元的协助下，在您的断点处或定期收集的程序计数器。
您可以使用 ITM
- 使用字符输出检测应用程序 (
printf())
- 分析您的申请
- 通过跟踪程序断点或数据观察点来检查软件的某些 properties/state 流程
ITM 可通过 SWO 引脚使用，使用任何适配器硬件，如任何版本的 ST-Link、j-Link、uLink-* 等
这是一个合适的跟踪接口，因为它可以在断点处停止 CPU 的情况下工作，因此检查不会破坏系统的实时属性。
许多 STM32F4 控制器（AFAIK，具有 >= 100 个引脚的控制器）包含一个 嵌入式跟踪宏单元 (ETM)，它能够跟踪程序计数器（ PC) 和 every CPU 周期的数据，因此您可以使用它来跟踪控制器的整个控制流（和数据流），也无需停止它断点。
要跟踪的大量数据（确保您有空闲的 USB3 端口...）只能通过 GPIOE 组周围的同步端口接口以有用的方式传送（替代函数 TRACECLK+TRACED0/1/2/3 => 总共5个引脚），它连接到ETM旁边的跟踪端口接口单元（TPIU）。
为了使用这项技术，您需要更昂贵的调试适配器变体，如 j-Trace、uLink-Pro 或 Lauterbach。我所知道的最便宜的支持 ETM 的适配器（虽然还没有使用过）是 PDQlogic 的 QTrace，起价约为 379 英镑。其他的价格约为 1-4 k£/k€/k$。
从你的问题听起来的方式告诉我你可能刚刚开始对 STM32 进行编程。因此，我建议您使用内置 ST-Link 的开发板。这是获得（先进行 SWD 调试 运行，然后）SWO 跟踪 运行 的最便宜的解决方案。 Atollic 博客很好地介绍了如何快速做到这一点。
STM32F4发现（Cortex-M4）有ETB，一个存储指令轨迹的缓冲区。如何使用 OpenOCD 和片上 st-link 调试器从 ETB 中提取跟踪信息？
我对 SWO/SWD 有点困惑。我应该使用什么？另外，我需要任何额外的硬件来提取痕迹吗？
谢谢
恐怕没听说过 STM32F4 在已实现的子集中包含一个 嵌入式跟踪缓冲区 (ETB) ARM core 及其 CoreSight features。 我认为这是因为 ETB 是一个可选功能，并且 ST 已决定 不 configure/implement 在其 STM32F4 控制器 及其嵌入的 ARM 内核中使用此 ETB 选项。
我查阅了programming/reference一位STM32F4xx家族上位代表的手册和datasheet，没有找到任何关于ETB的信息，这似乎证实了这个假设。
现在，如果要从 MCU 流式传输跟踪数据，ETB 不是唯一的选择：
STM32F4 控制器都有一个 指令跟踪宏单元 (ITM)，它可以提供软件定义的字符输出流或数据值的快照或在 Data Watchpoint/Trace (DWT) 单元的协助下，在您的断点处或定期收集的程序计数器。 您可以使用 ITM
- 使用字符输出检测应用程序 (
printf()) - 分析您的申请
- 通过跟踪程序断点或数据观察点来检查软件的某些 properties/state 流程
ITM 可通过 SWO 引脚使用，使用任何适配器硬件，如任何版本的 ST-Link、j-Link、uLink-* 等 这是一个合适的跟踪接口，因为它可以在断点处停止 CPU 的情况下工作，因此检查不会破坏系统的实时属性。
- 使用字符输出检测应用程序 (
许多 STM32F4 控制器（AFAIK，具有 >= 100 个引脚的控制器）包含一个 嵌入式跟踪宏单元 (ETM)，它能够跟踪程序计数器（ PC) 和 every CPU 周期的数据，因此您可以使用它来跟踪控制器的整个控制流（和数据流），也无需停止它断点。
要跟踪的大量数据（确保您有空闲的 USB3 端口...）只能通过 GPIOE 组周围的同步端口接口以有用的方式传送（替代函数 TRACECLK+TRACED0/1/2/3 => 总共5个引脚），它连接到ETM旁边的跟踪端口接口单元（TPIU）。
为了使用这项技术，您需要更昂贵的调试适配器变体，如 j-Trace、uLink-Pro 或 Lauterbach。我所知道的最便宜的支持 ETM 的适配器（虽然还没有使用过）是 PDQlogic 的 QTrace，起价约为 379 英镑。其他的价格约为 1-4 k£/k€/k$。
从你的问题听起来的方式告诉我你可能刚刚开始对 STM32 进行编程。因此，我建议您使用内置 ST-Link 的开发板。这是获得（先进行 SWD 调试 运行，然后）SWO 跟踪 运行 的最便宜的解决方案。 Atollic 博客很好地介绍了如何快速做到这一点。