如何在Modelica模型中进行多回路PID Tuning？
how to do multi-loop PID Tuning in the Modelica model?
调整 PID 参数在控制系统开发中至关重要，这里举例说明如何仅对一个 PID 控制器执行此操作。
https://www.claytex.com/tech-blog/tuning-pid-gains-dymola-modelling/
但是如果Modelica模型中有多个PID控制器，是否有调整参数的标准程序？
是否有用于多 PID 控制器调整的 Modelica 库？
是否有调整参数的标准程序：可能没有，因为存在相当大的 area in engineering. It strongly depends on the type of system you need to control, although you limited to PID already, for which a set of tuning methods。
在 Dymola 手册 2 中，有一节是关于使用基于示例 Design.Optimization.Examples.ControllerDesign_F14 的 Design 库调整参数的。相关教程在"First optimization setup"节给出。它使用优化，应该相当普遍适用。 LinearSystems2 库也可以提供很大的帮助，因为它提供了控制器设计的工具，例如模型的状态 space 表示（线性化后）。
关于你的具体问题，从你的截图来看有点难判断，但假设是级联控制，this should help. In case the controlled variables influence each other they should be decoupled, as e.g. shown here。如果不是以前的情况，并且在执行器中没有预期的强限制，手动调整似乎是可行的。
顺便说一句：Modelica 特别适用于复杂的控制问题，因为它可以使用对象模型进行 inverse 控制。但这对于您的应用程序来说似乎有点过度设计。
调整 PID 参数在控制系统开发中至关重要，这里举例说明如何仅对一个 PID 控制器执行此操作。 https://www.claytex.com/tech-blog/tuning-pid-gains-dymola-modelling/
但是如果Modelica模型中有多个PID控制器，是否有调整参数的标准程序？
是否有用于多 PID 控制器调整的 Modelica 库？
是否有调整参数的标准程序：可能没有，因为存在相当大的 area in engineering. It strongly depends on the type of system you need to control, although you limited to PID already, for which a set of tuning methods。
在 Dymola 手册 2 中，有一节是关于使用基于示例 Design.Optimization.Examples.ControllerDesign_F14 的 Design 库调整参数的。相关教程在"First optimization setup"节给出。它使用优化，应该相当普遍适用。 LinearSystems2 库也可以提供很大的帮助，因为它提供了控制器设计的工具，例如模型的状态 space 表示（线性化后）。
关于你的具体问题，从你的截图来看有点难判断，但假设是级联控制，this should help. In case the controlled variables influence each other they should be decoupled, as e.g. shown here。如果不是以前的情况，并且在执行器中没有预期的强限制，手动调整似乎是可行的。
顺便说一句：Modelica 特别适用于复杂的控制问题，因为它可以使用对象模型进行 inverse 控制。但这对于您的应用程序来说似乎有点过度设计。