如何使用 ODE45 的输入 u 进行仿真 - MATLAB

Question

我有两个函数句柄：

A = @(x, y, z) [10*y - 10*x; 28*x - z*x - y; x*y - 8/3*z]
B = @(u) [u; 0; 0]

如何在 MATLAB 中使用控制变量 u 模拟它们？控制变量 u 是时变的。

Answer 1

您可以使用：

[t,out] = ode45(@(t,vars) myfunction(t,vars,U),tsim,xyz0);
x = out(1);
y = out(2);
z = out(3);

其中U为u的值，tsim为仿真时间（final time o 时间向量)和xyz0是变量初始条件的向量x,y和z 形式为 [x0 y0 z0]。 myfunction 定义为：

function dxyz= myfunction(t,vars,u)

    x = vars(1);
    y = vars(2);
    z = vars(3);

    % u varying with a condition
    if t>1
        u = newValue;
    end

    % u is a function of time u=f(t)
    u = 2*t;

    A = [10*y - 10*x; 28*x - z*x - y; x*y - 8/3*z];
    B = [u; 0; 0];
    dxyz = A+B;

end

如何使用 ODE45 的输入 u 进行仿真 - MATLAB

How can I simulate with a input u with ODE45 - MATLAB

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