如何使用 python opencv 在 3d 重建的同时使用自动对焦

Question

问题陈述

我以前用固定镜头的罗技网络摄像头做3D重建。每次我改变场景和相机之间的距离时，我都需要手动调整镜头焦距。 （打开盖子和转动镜头旋钮）这很不方便。所以我决定使用具有自动对焦功能的新网络摄像头（Logitech C922）并将其用于项目中。比我注意到的那样，当焦点改变时，图像不仅模糊和清晰度而且缩放比例都有所改变。 我读过关于相机校准的文章，它说我必须在校准时固定焦距，并且在 运行 应用程序时使用相同的焦距。这意味着我每次在新环境中使用相机时都需要重新校准（距离变化导致焦距变化）。

问题

1. 焦距仅移动镜头形式的图像传感器，是否可以找到相机焦距值与相机矩阵（内部和外部）的关系以及如何？
2. 如何在不重新校准的情况下使用不同距离的相机？

Answer 1

1. 用便宜的网络摄像头？号
2. 给自己买一个更好的镜头，景深更长and/or一个可以关闭的光圈

已编辑

上面的 "cheap webcam" 我指的是任何自动对焦 camera/lens 组合，没有 (a) 高度重复 table 聚焦齿轮系和 (b) 对镜头聚焦控制设置的编程访问。 (a) 点当然是任何形式的校准所必需的。 (b) 点允许​​我们建立一个 table 的校准参数，这些参数以焦点设置为键控。我在某些应用中看到过这种情况，动态聚焦是不可避免的要求，但必要的齿轮往往非常昂贵且易碎。