使用 arduino 从 sd 卡解析 G-code

Question

如标题所示，我正在使用以下函数读取 SD 卡上存在的一些 g-code 文件的参数：

long parseParameters(String data, char* c){
    int offset = data.indexOf(c);
    int offset1 = data.lastIndexOf(" ", offset + 1);
    return offset1 > 0 ? data.substring(offset + 1, offset + offset1 + 1).toInt() : data.substring(offset + 1).toInt();
}

void setup(){
    Serial.begin(9600);
    String q = "P3 S255"; // input
    Serial.println(parseParameters(p, "S")); // output
}

void loop(){

}

直到今天，在试图读取字符串P3 S255中S的值时出现了一个小bug：

INPUT -> OUTPUT
P3 S255 -> 25 (wrong)
A20 P3 S255 -> 255 (Correct)
S255 -> 255 (Correct)

为什么？然而代码对我来说似乎是正确的..我哪里出错了？

在此先感谢大家..:)

Answer 1

这就是解释：

int offset = data.indexOf(c); //in your example S

 "P3 S255";
     ^
  offset = 3

然后您解析 offset1，但在偏移量之后采用另一个参数，即 " " - 但在来自 offset+1 的字符串中没有 " "，请参阅上面的索引所在的位置，所以它 returns -1 为什么？

 myString.lastIndexOf(val, from) The index of val within the String, or -1 if not found. But we find something:

offset = 3;
offset1 = 2 ==> offset1 > 0 ==> data.substring(offset + 1, offset + offset1 + 1).toInt()

这导致

 data.substring(3 + 1, 3 + 2 + 1).toInt()
      "P3 S*4*25*6*5"; which results to 25 as you already know

to (optional): the index to end the substring before.

所以你把开头的 S 改为

是对的

data.substring(offset + 1, offset + 1 + offset1 + 1).toInt()

说明：您从偏移量 + 1 开始，这必须在 from 和 to 中相等（= 相同的计算起点）

使用 arduino 从 sd 卡解析 G-code

Parsing G-code with arduino from an sd card

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