SDL2 看不到操纵杆，但 OS 看到

Question

我正在使用 Ubuntu 18.0.4.4 LTS，并附有基于 Arduino 的自制 USB 操纵杆。

OS 在 /dev/input/js0 和 /dev/input/event5 上都看到了设备并且 jstest 与它一起工作：

$ jstest /dev/input/js0 
Driver version is 2.1.0.
Joystick (Arduino LLC Arduino Micro) has 6 axes (X, Y, Z, Rx, Ry, Rz)
and 0 buttons ().
Testing ... (interrupt to exit)
Axes:  0:     0  1:     0  2:     0  3:     0  4:     0  5:     0 ^C

evtest 也可以作为 root:

$ sudo evtest /dev/input/event5 
Input driver version is 1.0.1
Input device ID: bus 0x3 vendor 0x2341 product 0x8037 version 0x101
Input device name: "Arduino LLC Arduino Micro"
Supported events:
  Event type 0 (EV_SYN)
  Event type 3 (EV_ABS)
    Event code 0 (ABS_X)
      Value      0
      Min     -100
      Max      100
      Flat      12
    Event code 1 (ABS_Y)
      Value      0
      Min     -100
      Max      100
      Flat      12
    Event code 2 (ABS_Z)
      Value      0
      Min     -100
      Max      100
      Flat      12
    Event code 3 (ABS_RX)
      Value      0
      Min     -100
      Max      100
      Flat      12
    Event code 4 (ABS_RY)
      Value      0
      Min     -100
      Max      100
      Flat      12
    Event code 5 (ABS_RZ)
      Value      0
      Min     -100
      Max      100
      Flat      12

然而，SDL2 的 SDL_NumJoysticks() 总是 returns 0，尽管使用操纵杆和游戏手柄支持初始化 SDL2：

        SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO | SDL_INIT_JOYSTICK | SDL_INIT_GAMECONTROLLER | SDL_INIT_TIMER | SDL_INIT_AUDIO );

为什么 SDL2 不能在 Ubuntu 上使用正常工作的 /dev/input/js0 设备？

Answer 1

SDL2 uses /dev/input/event* 设备文件以访问 joysticks/gamepads，因此您需要读取（在某些情况下写入）该文件的权限。大多数 linux 发行版为该文件使用特殊的用户组，例如input debian 或 gentoo 群组；检查您的权限是什么，并使您的用户成为适当组的成员（然后重新登录）。

Answer 2

我正在使用 pygame 和 raspberry Pi 4。由于 pygame 隐藏了很多错误消息，我花了很长时间才找到罪魁祸首。 @keltar 提出的解决方案对我有用。为了完整起见，我分享命令：

$ sudo usermod -aG input username

SDL2 看不到操纵杆，但 OS 看到

SDL2 does not see joystick, but OS does

ubuntu

input-devices

hid

joystick

sdl-2