Gazebo 卡在加载您的世界

Question

https://i.imgur.com/hYf1Bes.jpgm 我正在尝试在 VM 运行 Ubuntu 中设置 ROS 和 Gazebo。目标是我想用打开的机械臂模拟Turtlebot。

我安装了所有东西，没有任何问题。虽然我无法在 Gazebo 上启动 Turtlebot 环境（如下所示：http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/simulation/）

$roslaunch turtlebot3_fake turtlebot3_fake.launch 导致 Gazebo 永远停留在加载你的世界的状态。一段时间后，它停止响应。然而，启动空世界是可行的。

我在 Gazebo 7.0 中使用 ROS 1

我的硬件设置： MacBook Pro 13" 2019 配备 16 GB 内存 Parallels VM：3D 虚拟。打开，无性能限制，4 CPU 内核，启用 12 GB RAM

非常感谢您的帮助。

Answer 1

每次更改后，您都将源设为 bash 并确保运行 :

          catkin make

如果你已经这样做了，那么通过运行ning

检查 ros 是否安装正确

           roscore

在一个终端上，让它保持运行ning。之后尝试在另一个终端上启动你的 turtlebot。如果即使你已经安装了所有需要的东西它也不起作用，我认为问题出在你的虚拟机上，我建议你在 Ubuntu 运行ning USB 棒上使用运行 ROS。

Answer 2

cd ~/.gazebo/
mkdir  models
cd models/
wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt
wget -i gazebo_models.txt
ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf

试试这个 gazebo 尝试下载包，这就是它等待你需要互联网的原因，这可能需要几分钟

Gazebo 卡在加载您的世界

Gazebo stuck at loading your world

macos

ros

gazebo-simu