在重复的 FreeRtos 任务中使用静态函数

Question

我正在使用 FreeRtos 并且有一个我正在使用多次的任务。我在任务中调用静态函数。在多次使用此任务期间，静态函数是否会被彼此的数据覆盖或导致某种类型的问题？例如...

static int addSomeNumbers(int x)
{
   int num1 = 4;
   int num2 = 83;
   int num3 = 65;
   return x+num1+num2+num3;
}

void SomeTask(void *pvParameters)
{
  int localInt = *(int *) pvParameters;
  addSomeNumbers(localInt);
  //continue
}

这个任务我用了三次

xTaskCreate(SomeTask, "SomeTask0", stackDepth, someNumber0, ...)
xTaskCreate(SomeTask, "SomeTask1", stackDepth, someNumber1, ...)
xTaskCreate(SomeTask, "SomeTask2", stackDepth, someNumber2, ...)

我运行遇到的问题是，我看到的来自每个任务的数据不一致。似乎第二个任务有时在 addSomeNumbers 中使用第一个任务的数据，依此类推。有什么办法可以防止这种情况？

Answer 1

我不相信是这样。

Static functions 只是关于函数的可见范围，而不是关于其中使用的变量的存储class。

如果这是您的实际代码（并且您没有将 num1 等声明为 static int，则 nums 将在每个任务堆栈上重新分配，并且不会看到 "each other"（除非您设法通过一些不相关的错误行为破坏了内核...）。

在重复的 FreeRtos 任务中使用静态函数

Using static functions within a duplicated FreeRtos Task

c

memory

static

task

freertos