我应该使用 IOKit 或 DriverKIt（或 HIDDriverKit）为 macOS 中的 USB 或蓝牙多点触控设备编写驱动程序吗？
Should I use IOKit or DriverKIt (or HIDDriverKit) to write driver for USB or Bluetooth multi-touch device in macOS?
我打算为 USB 或蓝牙多点触控设备编写驱动程序，类似于 Mac 的 Apple Magic Trackpad 或 Logitech 触控板。
想法是所有 macOS 应用程序都可以使用此多点触控设备。新推出的DriverKit（或HIDDriverKit）要和应用程序捆绑，我还是用IOKit还是用DriverKit？
谢谢。
DriverKit 是围绕 IOKit 构建的——它只是它的另一个接口。所以我猜你的问题真的是你的驱动程序是否应该实现为：
- DriverKit 系统扩展 (dext)
- 内核扩展 (kext)
- 其他
无论哪种方式，您都无法逃脱 IOKit，因为 USB 设备只能通过 IOKit 访问，并且 HID 堆栈也是基于它构建的。
蓝牙
据我所知，还没有用于 DriverKit 的蓝牙 API，至少目前还没有。 （截至 macOS 10.15.4）
因此，如果您的设备使用需要从头开始转换为 HID 事件源的自定义蓝牙协议，那么我认为您将无法使用 DriverKit，至少不能完全使用。
如果您的设备已经作为 HID 设备出现在系统中，但您的驱动程序需要重写 HID 报告，那么我认为可以使用 DriverKit 实现 - 至少值得研究。
将其作为 kext 实施肯定适用于所有情况，问题是任何新的 kext 在此阶段的保质期都非常有限。
USB
对于USB，更直接，有直接的DriverKit USB APIs。 USB HID 驱动程序是 DriverKit 支持的场景之一。因此，此时您绝对不使用kext来实现针对macOS 10.15+的USB HID驱动程序。事实上，如果您确实开发了 USB HID kext，您的用户会定期看到一个糟糕的警告弹出窗口。
"Something Else?"
这让我们进入 "something else" 类别：您可以（几乎）完全在普通用户 space 中编写驱动程序作为使用用户 space 蓝牙和 USB 的守护进程API，然后将产生的 HID 事件注入系统。执行此操作的最佳方法可能最终是通过 DriverKit 驱动程序 - 因此您将有一个用户 space 守护进程执行大部分驱动程序逻辑，以及一个小型 DriverKit 驱动程序创建一个 "virtual" HID 设备只是将守护进程产生的事件传送到 HID 堆栈中。如果你需要支持旧的 OS 版本，这种方法中的 dext 的责任可以由 kext 承担，守护进程几乎不需要对所有 OS 版本的 运行 进行定制。
如果您的驱动程序将对原始输入数据进行大量复杂的处理，这可能是前进的方向，因为在 dext 或 kext 中实现此类逻辑并不理想。
要说哪种方法最好，我真的需要更多地了解该设备（这可能超出了 Stack Overflow 问题的范围……）。
我打算为 USB 或蓝牙多点触控设备编写驱动程序，类似于 Mac 的 Apple Magic Trackpad 或 Logitech 触控板。
想法是所有 macOS 应用程序都可以使用此多点触控设备。新推出的DriverKit（或HIDDriverKit）要和应用程序捆绑，我还是用IOKit还是用DriverKit？
谢谢。
DriverKit 是围绕 IOKit 构建的——它只是它的另一个接口。所以我猜你的问题真的是你的驱动程序是否应该实现为：
- DriverKit 系统扩展 (dext)
- 内核扩展 (kext)
- 其他
无论哪种方式，您都无法逃脱 IOKit，因为 USB 设备只能通过 IOKit 访问，并且 HID 堆栈也是基于它构建的。
蓝牙
据我所知，还没有用于 DriverKit 的蓝牙 API，至少目前还没有。 （截至 macOS 10.15.4）
因此，如果您的设备使用需要从头开始转换为 HID 事件源的自定义蓝牙协议，那么我认为您将无法使用 DriverKit，至少不能完全使用。
如果您的设备已经作为 HID 设备出现在系统中，但您的驱动程序需要重写 HID 报告，那么我认为可以使用 DriverKit 实现 - 至少值得研究。
将其作为 kext 实施肯定适用于所有情况，问题是任何新的 kext 在此阶段的保质期都非常有限。
USB
对于USB，更直接，有直接的DriverKit USB APIs。 USB HID 驱动程序是 DriverKit 支持的场景之一。因此，此时您绝对不使用kext来实现针对macOS 10.15+的USB HID驱动程序。事实上，如果您确实开发了 USB HID kext，您的用户会定期看到一个糟糕的警告弹出窗口。
"Something Else?"
这让我们进入 "something else" 类别：您可以（几乎）完全在普通用户 space 中编写驱动程序作为使用用户 space 蓝牙和 USB 的守护进程API，然后将产生的 HID 事件注入系统。执行此操作的最佳方法可能最终是通过 DriverKit 驱动程序 - 因此您将有一个用户 space 守护进程执行大部分驱动程序逻辑，以及一个小型 DriverKit 驱动程序创建一个 "virtual" HID 设备只是将守护进程产生的事件传送到 HID 堆栈中。如果你需要支持旧的 OS 版本，这种方法中的 dext 的责任可以由 kext 承担，守护进程几乎不需要对所有 OS 版本的 运行 进行定制。
如果您的驱动程序将对原始输入数据进行大量复杂的处理，这可能是前进的方向，因为在 dext 或 kext 中实现此类逻辑并不理想。
要说哪种方法最好，我真的需要更多地了解该设备（这可能超出了 Stack Overflow 问题的范围……）。