在 Arduino 的 setup() 之外调用构造函数的问题

Question

我有一个 OLED SPI 显示器 128x64，我使用 Adafruit_GFX 和 Adafruit_SSD1306 来控制它。我有一个 class 名称引擎，它有一个 public 构造函数，如下所示：

Engine::Engine() {
    display.begin(2U, 0U, true, false);

  // Define some pinmode not a problem
    pinMode(button1Pin, INPUT_PULLUP);
    pinMode(button2Pin, INPUT_PULLUP);
    pinMode(xPin, INPUT);
    pinMode(yPin, INPUT);
    pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

  //clear the screen and display
    clearScreen();
    display.display();
    time = 0;
}

然后在我的 .ino 文件中我有这样的东西：

Engine engine = Engine();

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    Serial.println("testing...");
}

问题是程序有点死机。我不知道代码是否有效（我认为不是）。我试着调试它，如果我在安装程序中声明了引擎，那就没问题了。或者，如果我删除行 display.begin() 并将声明保留在设置之外。为什么？我需要在 setup() 中调用 display.begin() 吗？如何摆脱这个？

P.S：我为此使用了visual micro。但是后来我把代码移到Arduino上，问题还是出现了。

Answer 1

您需要将该构造函数拆分为两部分。现在你的构造函数正在用硬件做一些事情，比如调用 pinMode。但是，如果您在调用 setup 之前在全局范围内调用它，那么它将在 main 调用 init() 并设置硬件之前被调用。基本上，您在电路板准备好设置 pinMode 之前调用 pinMode。您需要做的是将所有硬件内容分离到 class 中的 begin() 或 init() 方法中，您可以调用表单设置。构造函数应该做的就是初始化任何需要它的变量并构造对象。一旦硬件准备好运行，您应该有 engine.begin() 可以从设置中调用它来执行所有的 pinMode 和硬件操作。查看您的 lcd 代码如何使用 begin 方法。

在 Arduino 的 setup() 之外调用构造函数的问题

Problem with calling constructor outside the setup() in Arduino

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