STM32F103 | libopencm3 |使用中断问题的 GPIO 切换

Question

所以，我正在尝试根据按钮的中断来切换 LED。

理想情况下，当按下按钮时，LED 应该切换，即如果它关闭则打开，反之亦然。但是当我执行这段代码时，它会切换 returns 到它的原始状态。

预期结果： LED 熄灭 » 按下按钮 » LED 亮起

实际结果： LED 关闭 » 按下按钮 » LED 打开 » LED 关闭

我为去抖动添加了延迟，所以不会出现抖动。此外，按下按钮时 GPIO 的 ODR 在 ISR 中设置，那么在退出 ISR 时如何清除它？

非常感谢您的帮助！谢谢。

#include <libopencm3/stm32/rcc.h>
#include <libopencm3/stm32/gpio.h>
#include <libopencm3/stm32/exti.h>
#include <libopencm3/cm3/nvic.h>

#define LEDPIN (GPIO13)

static void exti_setup(void)
{
    /* Enable GPIOA and AFIO clock. */
    rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOB);
    rcc_periph_clock_enable(RCC_AFIO);

    /* Enable EXTI0 interrupt. */
    nvic_enable_irq(NVIC_EXTI15_10_IRQ);

    /* Set GPIO12 (in GPIO port B) to input  */
    gpio_set_mode(GPIOB, GPIO_MODE_INPUT,GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, GPIO12);

    /* Configure the EXTI subsystem. */
    exti_select_source(EXTI12,GPIOB);
    exti_set_trigger(EXTI12, EXTI_TRIGGER_BOTH);
    exti_enable_request(EXTI12);
}


static void gpio_setup(void)
{
    /* Enable clock for GPIO port C */
    rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);

    /* Set LEDPIN (in GPIO port C) as opendrain output  */
    gpio_set_mode(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT_2_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_OPENDRAIN, LEDPIN);
}

void delay(){
    int i;
    for (i = 0; i < 1000000; i++) 
    {
        __asm__("nop");
    } 
}

void handler(){
    delay();
    gpio_toggle(GPIOC, GPIO13);
}

int main(void)
{
    gpio_setup();
    exti_setup();

    while (1) {
    __asm__("nop");
    }
    return 0;
}

void exti15_10_isr()
{
    exti_reset_request(EXTI12);
    handler();
}

Answer 1

不是开漏而是推挽
Butttons 不应使用 EXTI，因为它会使 去抖动 变得更复杂，经常使 uC 充满中断，请使用定时器中断来读取密钥和去抖动。

Answer 2

正如@dev_eng 正确指出的那样，问题是中断被配置为两个 RISING/FALLING 边缘。

用上升或下降的单边配置解决了我的问题。

STM32F103 | libopencm3 |使用中断问题的 GPIO 切换

STM32F103 | libopencm3 | GPIO toggle using interrupt issue

stm32

interrupt

interrupt-handling

isr

libopencm3