why am i encountering the " ModuleNotFoundError: No module named 'yaml' " in ROS?

why am i encountering the " ModuleNotFoundError: No module named 'yaml' " in ROS?

最近开始学习ROS。 虽然 运行 pycharm 中的节点文件,但我遇到了上述错误。

我的解释器是 python2.7 我确实为 [=29 安装了 yaml =].7.我已尝试将路径添加到 yaml 文件夹,但它仍然无法正常工作。我正在使用 Ubuntu 18.04.

终端中的错误消息:

尝试:

pip install PyYAML

安装 PyYAML