大型室内凉亭环境
Large indoor gazebo environment
我正在 Pepper Gazebo 模拟器中进行一些导航评估。到目前为止，我一直在 turtlebot3 世界上使用我的导航堆栈，但我想在更大的环境中测试我的堆栈。有谁知道是否有一些更大的已经构建的环境和预构建的环境地图可以在凉亭中使用？
谢谢
Gazebo 有相当多的内置世界，您可以通过 here 查看。一个可能适合您在 Willow Garage Office 世界中的目的（如下所示）。如果您安装了 gazebo_ros_pkgs，您可以像这样启动它：
roslaunch gazebo_ros_pkgs willowgarage_world.launch
您也可以从上面链接的文件夹中选择任何其他世界，然后像这样启动它：
roslaunch gazebo_ros_pkgs empty_world.launch --world-name worlds/<world-name>.world
我正在 Pepper Gazebo 模拟器中进行一些导航评估。到目前为止，我一直在 turtlebot3 世界上使用我的导航堆栈，但我想在更大的环境中测试我的堆栈。有谁知道是否有一些更大的已经构建的环境和预构建的环境地图可以在凉亭中使用？ 谢谢
Gazebo 有相当多的内置世界，您可以通过 here 查看。一个可能适合您在 Willow Garage Office 世界中的目的（如下所示）。如果您安装了 gazebo_ros_pkgs，您可以像这样启动它：
roslaunch gazebo_ros_pkgs willowgarage_world.launch
您也可以从上面链接的文件夹中选择任何其他世界，然后像这样启动它：
roslaunch gazebo_ros_pkgs empty_world.launch --world-name worlds/<world-name>.world