Dronekit-python 运行 in docker 连接到主机上的 MAVProxy

Question

我在 docker 容器中使用 dronekit-python 并尝试连接到主机上的 MAVProxy 运行ning 实例（Mac OSX) 使用以下命令：

vehicle = connect('udp:host.docker.internal:14551', wait_ready=True)

但出现以下错误：

File "/usr/local/lib/python3.7/site-packages/pymavlink/mavutil.py", line 1015, in __init__
self.port.bind((a[0], int(a[1])))

OSError: [Errno 99] Cannot assign requested address

有人知道这里的问题是什么吗？当我在主机上本地运行 python 脚本时，我能够使用上述命令成功连接，但当我在 docker 容器中运行ning 时却不能。

我发现了一个类似的 Whosebug 问题但接受的答案对我不起作用。不确定我是否需要公开端口或类似的东西。

这是我运行在我的主机上启动 MAVProxy 的命令： mavproxy.py --master=127.0.0.1:14550 --out udp:127.0.0.1:14551 --out udp:10.55.222.120:14550 --out udp:127.0.0.1:14552

Answer 1

我最终在主机上安装了 MAVProxy 并在 docker 烧瓶容器中正确连接了 dronekit-python。

Seemus790 在此 gitter thread 中的回答成功了。

工作解决方案：主机上的 MAVProxy（Mac OS 在我的例子中）

mavproxy.py --master=127.0.0.1:14550 --out udp:127.0.0.1:14551 --out udp:10.55.222.120:14550 --out=tcpin:0.0.0.0:14552

dronekit-python 命令在 docker 容器中：

vehicle = connect('tcp:host.docker.internal:14552', wait_ready=True)

诀窍是记录在案的 mavproxy 命令的 --out=tcpin:0.0.0.0:14552 部分 here

Dronekit-python 运行 in docker 连接到主机上的 MAVProxy

Dronekit-python running in docker connecting to MAVProxy on host

python

docker

dronekit-python

dronekit