如何使用DJI matrix 600 pro使用DJI OSDK获取图像数据
How to get image data with DJI OSDK using DJI matrice 600 pro
我正在尝试使用附有 jetson Xavier（迷你计算机）的矩阵 600pro（无人机）进行一些图像处理。
在如影MX(云台)上连接一台具有HDMI输出功能的相机，通过SRW-60G(无线视频link使用hdmi接口)传输数据。
我想在板载 sdk 中使用一些功能，例如“/dji_sdk/main_camera_images (sensor_msgs/Image)”
(http://wiki.ros.org/dji_sdk)
可以轻松获取图像数据，
但我发现这些功能仅适用于 M210，因此我可能无法在我的矩阵 600pro 上使用这些功能。
使用 HDMI-USB 转换器可能会解决这个问题（将相机-发射器-接收器制作成 USB 相机）
但是转换器非常昂贵，我不确定是否有更好的方法来做到这一点。
任何线索都会非常有帮助。谢谢！
据我所知，osdk 不支持 M600 系列的视频流。您可以做的是将 Ronnin 云台与第 3 方相机一起使用，例如 ids/flir/matrixvision 相机直接连接到 xavier。然后基于这个流，做你的处理。
如果你需要下流第 3 方视频源，它更容易。只需在当前帧的全屏模式下使用 opencv imshow。这将输出到桌面 hdmi。将 HDMI 连接到 m600 视频端口。它将流式传输到您的遥控器。这就像 PSDK 的廉价版本
希望这对您的开发工作有所帮助
问候
袁生海博士
我正在尝试使用附有 jetson Xavier（迷你计算机）的矩阵 600pro（无人机）进行一些图像处理。
在如影MX(云台)上连接一台具有HDMI输出功能的相机，通过SRW-60G(无线视频link使用hdmi接口)传输数据。
我想在板载 sdk 中使用一些功能，例如“/dji_sdk/main_camera_images (sensor_msgs/Image)”
(http://wiki.ros.org/dji_sdk)
可以轻松获取图像数据，
但我发现这些功能仅适用于 M210，因此我可能无法在我的矩阵 600pro 上使用这些功能。
使用 HDMI-USB 转换器可能会解决这个问题（将相机-发射器-接收器制作成 USB 相机）
但是转换器非常昂贵，我不确定是否有更好的方法来做到这一点。
任何线索都会非常有帮助。谢谢！
据我所知，osdk 不支持 M600 系列的视频流。您可以做的是将 Ronnin 云台与第 3 方相机一起使用，例如 ids/flir/matrixvision 相机直接连接到 xavier。然后基于这个流，做你的处理。
如果你需要下流第 3 方视频源，它更容易。只需在当前帧的全屏模式下使用 opencv imshow。这将输出到桌面 hdmi。将 HDMI 连接到 m600 视频端口。它将流式传输到您的遥控器。这就像 PSDK 的廉价版本
希望这对您的开发工作有所帮助
问候 袁生海博士