无法在 ROS 中检测自定义消息子目录（即 package.msg）
unable to detect custom message sub-directory( i.e package.msg) in ROS
我是 ROS 新手。我尝试制作一条具有物联网传感器属性的自定义消息。当我 运行 以下命令时，我遵循了教程中的每个步骤（即创建 msg 子目录、创建和编辑文件以及更新依赖项），
$ rosmsg show iot_sensor
[ros_essentials_cpp/iot_sensor]:
int32 id
string name
float32 temp
float32 hum
这意味着该消息已被注册。但是，我似乎无法在 pyhcarm 中导入自定义消息。
enter image description here
感谢任何帮助！ :D
您的 python 编辑器将只能找到您创建的消息的 ROS 模块，如果它们被添加到您的 PYTHONPATH 环境变量。采购您的 ROS 工作区将为您正确设置环境变量，包括 PYTHONPATH。
解决问题的最简单方法是打开终端，使用 iot_sensor 消息获取工作区，然后从该终端启动 pycharm。我自己不是 pycharm 用户，但是 here 似乎是一些关于从终端启动 pycharm 的建议，如果你还不知道如何去做的话。
我是 ROS 新手。我尝试制作一条具有物联网传感器属性的自定义消息。当我 运行 以下命令时，我遵循了教程中的每个步骤（即创建 msg 子目录、创建和编辑文件以及更新依赖项），
$ rosmsg show iot_sensor
[ros_essentials_cpp/iot_sensor]:
int32 id
string name
float32 temp
float32 hum
这意味着该消息已被注册。但是，我似乎无法在 pyhcarm 中导入自定义消息。
enter image description here
感谢任何帮助！ :D
您的 python 编辑器将只能找到您创建的消息的 ROS 模块，如果它们被添加到您的 PYTHONPATH 环境变量。采购您的 ROS 工作区将为您正确设置环境变量，包括 PYTHONPATH。
解决问题的最简单方法是打开终端，使用 iot_sensor 消息获取工作区，然后从该终端启动 pycharm。我自己不是 pycharm 用户，但是 here 似乎是一些关于从终端启动 pycharm 的建议，如果你还不知道如何去做的话。