Add/remove SUMO 中的车辆在运行时通过 TraCI

Question

我知道 traci.vehicle API 具有添加和删除功能，即 traci 车辆删除或 traci 车辆添加。我在 Windows 上使用 SUMO。我有网络，路线和网络中固定数量的37000辆车。我在 python 开始模拟，并在模拟为运行ning 时尝试如下移除车辆：

import traci 
traci.start(sumoCmd)
stepz = 0
while traci.simulation.getMinExpectedNumber() > 0 and stepz < 7000:
   traci.simulationStep()
   traci.vehicle.remove("2773")
traci.close()

当我运行时，我收到此错误消息：

Traceback (most recent call last): File "", line 9, in traci.vehicle.remove("2773")

File "C:\Program Files (x86)\Eclipse\Sumo\tools\traci_vehicle.py", line 1579, in remove tc.CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE, tc.REMOVE, vehID, reason)

File "C:\Program Files (x86)\Eclipse\Sumo\tools\traci\connection.py", line 149, in _sendByteCmd self._sendExact() File "C:\Program Files (x86)\Eclipse\Sumo\tools\traci\connection.py", line 112, in _sendExact raise TraCIException(err, prefix[1], _RESULTS[prefix[2]]) TraCIException: Vehicle '2773' is not known.

“2773”是我从 mytrip.trips.xml 文件中获得的车辆 ID 之一。我不知道这段代码有什么问题以及如何修复它。我也想知道如何找到 RouteID 添加车辆。任何帮助将不胜感激。

Answer 1

您只能删除已在网络中的车辆。所以也许您的车辆还没有离开。路由 ID 是来自 XML 定义或来自较早的 traci.route.add 调用的路由 ID。

Answer 2

问题可能是（正如 Michael 所指出的）您正在尝试移除尚未在模拟中的车辆。 ID 为 "2773" 的车辆仅在您的 .rou.xml 文件中定义。 SUMO 在运行时解析 .rou.xml 文件并在模拟运行时加载车辆。车辆尚未在模拟中，因为它要么被定义为在不同的时间出发，要么它当前正在尝试进入网络，但在它之前有更多的车辆（它正在排队）。

解决方法是检查车辆是否已经出发：

if "2773" in traci.vehicle.getIDList():
    traci.vehicle.remove("2773")

或者，尝试删除并捕获：

try:
    traci.vehicle.remove("2773")
except TraCIException:
    pass  # just do nothing

关于您在评论中关于添加 route 的问题。 traci.route.add("1", ["5367021#0", "-133806981#1"]) 行中的 "1" 是一个新 ID，您正试图将其分配给由边 "5367021#0" 和 "-133806981#1" 组成的路由。确保您没有再次添加相同的路线。路由 ID 必须是唯一的。在许多情况下，命令在循环中重复执行导致错误。

您可以在此处的文档中找到所需的一切：https://sumo.dlr.de/pydoc/

Add/remove SUMO 中的车辆在运行时通过 TraCI

Add/remove vehicles in SUMO via TraCI at runtime

python

sumo