编辑单个 YAML 值而不更新其余 YAML (YAML CPP) 的格式

Question

我已经有了一个 YAML 文件。我只想更改 YAML 文件中的单个值。我发现 yaml-cpp 库被广泛用于来自 c++ 代码的 parsing/editing yaml 文件。有没有一种方法可以更新单个值并保持文件的其余部分不变？

我已经有这样的 YAML 文件了。我只想更新参数 'non_ros_map_width'

# Config file 
package_name: "auto_mapping_ros"

csv_filepath: "/csv/sequence"

# Non ROS Map Values
non_ros_map_width : 1000

我尝试使用 yaml-cpp 运行并从 cpp 代码更新它，我得到了这个：

package_name: !<!> auto_mapping_ros
non_ros_map_height: 1355
csv_filepath: !<!> /csv/sequence

这些值似乎完好无损。我不确定字符串。但是我的评论消失了。有没有办法只更新单个值而不触及文件的其余部分。

我的代码片段：

YAML::Node node, _baseNode = YAML::LoadFile(auto_mapping_yaml_path); // gets the root node
_baseNode["non_ros_map_width"] = 1355; // edit one of the nodes
std::ofstream fout(auto_mapping_yaml_path);
fout << _baseNode; // dump it back into the file

Answer 1

来自 YAML 文档https://yaml.org/spec/1.2/spec.html#id2767100：

Comments are a presentation detail and must not have any effect on the serialization tree or representation graph.

YAML 将删除评论。

解决方案是手动编辑文件：C++ overwriting data in a file at a particular position。但是您还必须手动解析文件。

编辑单个 YAML 值而不更新其余 YAML (YAML CPP) 的格式

Edit Single YAML value without updating the formatting of rest of YAML (YAML CPP)

c++

yaml

yaml-cpp