将 cv::Mat 向量复制到浮点向量的最佳方法是什么？

Question

假设我们有一组 cv::Mat 个对象，它们都是相同类型 CV_32F 和相同大小：这些矩阵之前已插入到 vector<cv::Mat>.

// input data
vector<cv::Mat> src;

我想将 src 向量中的所有元素复制到单个 vector<float> 对象中。换句话说，我想复制（到目标向量）src 向量矩阵中包含的所有 float 元素。

// destination vector
vector<float> dst;

我目前正在使用下面的源代码。

vector<cv::Mat>::const_iterator it;
for (it = src.begin(); it != src.end(); ++it)
{
    vector<float> temp;
    it->reshape(0,1).copyTo(temp);
    dst.insert(dst.end(), temp.begin(), temp.end());
}

为了提高拷贝速度，我测试了下面的代码，但是我只得到了5%的加速。为什么？

vector<cv::Mat>::const_iterator it;
for (it = src.begin(); it != src.end(); ++it)
{
    Mat temp = it->reshape(0,1);   // reshape the current matrix without copying the data
    dst.insert(dst.end(), (float*)temp.datastart, (float*)temp.dataend);
}

如何进一步提高复制速度？

Answer 1

您应该使用 vector::reserve() 以避免在插入时重复重新分配和复制。如果不复制数据，则不必使用 reshape()——datastart 和 dataend 不一定不变。试试这个：

dst.reserve(src.size() * src.at(0).total()); // throws if src.empty()
for (vector<cv::Mat>::const_iterator it = src.begin(); it != src.end(); ++it)
{
    dst.insert(dst.end(), (float*)src.datastart, (float*)src.dataend);
}

将 cv::Mat 向量复制到浮点向量的最佳方法是什么？

What is the best way to copy a vector of cv::Mat to a vector of float?

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