同步蓝牙设备同时播放振动模式
synchronized bluetooth devices to play a pattern of vibrations simultaneously
事实： 蓝牙 5.2 引入了同步通道 (ISOC) 功能。
在 BLE 的上下文中，它意味着支持 (1) 对时间敏感的数据传输和 (2) 这些数据流在多个接收器之间的同步呈现。
我购买了两个 ItsyBitsy Adafruit，每个都带有一个 nRF52840 微处理器。 nRF52840 支持蓝牙 5 但不支持 5.2。另外它不支持Piconet和Scatternet支持
.
目标：
我的目标是将每个 nRF52840 连接到一个触动器，然后两个触动器同时播放一种振动模式。
用户体验： 模式的激活可以通过 iPhone 应用程序或通过每个 ItsyBitsy 板上的按钮来完成。
有四种场景可以发挥模式：1) iPhone 存在并且对两个从属 ItsyBitsy 板起到主控作用。 2) iPhone 不存在，因此一个设备扮演主控角色，另一个扮演从属角色。 3) iPhone 以及 ItsyBitsy 板之一存在。 4) iPhone 不存在，而 ItsyBitsy 板存在。
场景三和场景四很容易实现。困难在于确保场景 1 和场景 2 的同步。在场景 1 中，可以通过 phone 或其中一块板上的按钮来激活设备。在方案 2 中，激活只能通过按下其中一块板上的按钮来完成。
可能的解决方案 在主站和从站之间发送一个周期性的时间状态包。奴隶将永远遵守主人的时间。当按下按钮时，无论是在 phone 应用程序上还是在板上，它都会发送一个命令以在未来的某个时间播放一个模式。如果所有设备都同步，那么它们将同时播放。这是前提。
这个解决方案的可行性如何？权衡我应该关注追求这个选择？还有其他选择吗？
可能有一个简单的低功耗蓝牙 (4) 解决方案。一块板可以连接到另一块板，该连接可用于同步板上的代码或时间（偏移）。通过简单的往返时间计算可以使这更准确。
Adafruit Learn: Quick Draw Duo 使用此技术来
同步同样基于 nRF52840 的 Circuit Playground Bluefruit 板。设计页面上有一张图表显示其工作原理。
如果将 BLE 通信的时间间隔考虑在内，则有可能提高准确性。我想即使使用像 CircuitPython 这样的解释型语言，您也可以在几毫秒内完成此操作。
另一个 BLE 选项是使用来自一个节点的广告广播。这种方法看起来很有吸引力，但我会谨慎对待可能会很大的数据包丢失。根据规范还引入了 small, random delay。
我发现高速摄像机对于验证同步非常有用，如果您有一些视觉效果，例如简单的 LED 指示标记点。现在很多智能手机和便宜的运动相机都有 240fps 模式。
Nordic 在 Wireless timer synchronization among nRF5 devices 中有一个关于高精度的有趣示例，我认为它是将非蓝牙压缩到无线电流量中以实现：“这些结果表明可以保持在一两个 16 MHz 时钟内理想条件下的同步周期。
事实： 蓝牙 5.2 引入了同步通道 (ISOC) 功能。 在 BLE 的上下文中，它意味着支持 (1) 对时间敏感的数据传输和 (2) 这些数据流在多个接收器之间的同步呈现。
我购买了两个 ItsyBitsy Adafruit，每个都带有一个 nRF52840 微处理器。 nRF52840 支持蓝牙 5 但不支持 5.2。另外它不支持Piconet和Scatternet支持 .
目标： 我的目标是将每个 nRF52840 连接到一个触动器，然后两个触动器同时播放一种振动模式。
用户体验： 模式的激活可以通过 iPhone 应用程序或通过每个 ItsyBitsy 板上的按钮来完成。 有四种场景可以发挥模式：1) iPhone 存在并且对两个从属 ItsyBitsy 板起到主控作用。 2) iPhone 不存在，因此一个设备扮演主控角色，另一个扮演从属角色。 3) iPhone 以及 ItsyBitsy 板之一存在。 4) iPhone 不存在，而 ItsyBitsy 板存在。
场景三和场景四很容易实现。困难在于确保场景 1 和场景 2 的同步。在场景 1 中，可以通过 phone 或其中一块板上的按钮来激活设备。在方案 2 中，激活只能通过按下其中一块板上的按钮来完成。
可能的解决方案 在主站和从站之间发送一个周期性的时间状态包。奴隶将永远遵守主人的时间。当按下按钮时，无论是在 phone 应用程序上还是在板上，它都会发送一个命令以在未来的某个时间播放一个模式。如果所有设备都同步，那么它们将同时播放。这是前提。
这个解决方案的可行性如何？权衡我应该关注追求这个选择？还有其他选择吗？
可能有一个简单的低功耗蓝牙 (4) 解决方案。一块板可以连接到另一块板，该连接可用于同步板上的代码或时间（偏移）。通过简单的往返时间计算可以使这更准确。
Adafruit Learn: Quick Draw Duo 使用此技术来 同步同样基于 nRF52840 的 Circuit Playground Bluefruit 板。设计页面上有一张图表显示其工作原理。
如果将 BLE 通信的时间间隔考虑在内，则有可能提高准确性。我想即使使用像 CircuitPython 这样的解释型语言，您也可以在几毫秒内完成此操作。
另一个 BLE 选项是使用来自一个节点的广告广播。这种方法看起来很有吸引力，但我会谨慎对待可能会很大的数据包丢失。根据规范还引入了 small, random delay。
我发现高速摄像机对于验证同步非常有用，如果您有一些视觉效果，例如简单的 LED 指示标记点。现在很多智能手机和便宜的运动相机都有 240fps 模式。
Nordic 在 Wireless timer synchronization among nRF5 devices 中有一个关于高精度的有趣示例，我认为它是将非蓝牙压缩到无线电流量中以实现：“这些结果表明可以保持在一两个 16 MHz 时钟内理想条件下的同步周期。