如何在 OPC UA 订阅上检索未更改的值

How to retrieve unchanged value on OPC UA Subscribe

我想按发布间隔检索数据,即使数据已更改或未更改。当我阅读 OPC 文档时,我只能获取 DateChangeFilter 来检索 OnChange 上的值。 有什么办法吗?

如果使用 DataChangeTriggerStatusValueTimestamp 创建您的项目没有得到您想要的所有更改,那么您无能为力。

备选方案是定期调用读取服务而不是使用 MonitoredItem,或者可能在每次您想要强制订阅发送其所有项目的最后一个值时调用 ResendData 方法。