C++：如何将 std::vector 操作转换为 Eigen::VectorXf？

Question

我有这个矢量运算，我正在尝试实施 Eigen:VectorXf 以优化其速度：

        for (int m = 0; m < vectorSize; ++m)
        {
            A[m] = ((B[m] * C[m]) + ((D[m] * E[m]) + (F[m] * G[m])));

            H[m] = A[m] * I[m];

            out = out + H[m];

            E[m] = C[m];
            C[m] = A[m];
        }

'out' 是一个浮点变量。实现这个的最佳方法是什么？

非常感谢。

Answer 1

对于向量，您必须使用 array() 来获得分量乘法。您可以使用 sum() 函数计算 out 作为 H.

元素的总和

VectorXf  B, C, D, E, F, G, I;
//...
// Assuming all vectors have the same size

const VectorXf A = ((B.array() * C.array()) + (D.array()) * E.array()) + (F.array() * G.array());
const VectorXf H = A.array() * I.array();
const float out = H.sum();

E = C;
C = A;

请注意，如果您的矢量大小在编译时已知，则最好使用 Matrix<float,vectorSize,1> 而不是 VectorXf

C++：如何将 std::vector 操作转换为 Eigen::VectorXf？

C++: how to convert std::vector operations to Eigen::VectorXf?

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