第二代 Simscape Multibody 中关节执行器块的替代品是什么？
What is the replacement for the joint actuator block in the 2nd generation Simscape Multibody?
我正在学习 SolidWorks 中设计 TR3 机械手的课程，通过 Solidworks 导出 XML file，可以通过 MATLAB 将其导入 Simscape Multibody，然后尝试创建一个控件它的系统。
不幸的是，Simscape 这些年来发生了变化，Simscape 中的关节执行器块不再存在。
此时请看2张图片(1st one - course , 2nd one - my implementation)
我尝试将多路复用器直接连接到旋转 joint.Unfortunately，但出现以下错误
Error in port widths or dimensions. Output port 1 of 'TR3RobotExport/Mux' is a one dimensional vector with 3 elements.
Component:Simulink | Category:Model error
Error in port widths or dimensions. Input port 1 of 'TR3RobotExport/Simulink-PS Converter' is a one dimensional vector with 1 elements.
课程图片截图看不懂
对于旋转关节，旋转关节扭矩的输入应该是标量。旋转关节只有一个旋转轴，所以向量没有意义。
所提供的示例可能使用了规定的运动执行器，因为这些需要捆绑到一个信号中：
我正在学习 SolidWorks 中设计 TR3 机械手的课程，通过 Solidworks 导出 XML file，可以通过 MATLAB 将其导入 Simscape Multibody，然后尝试创建一个控件它的系统。
不幸的是，Simscape 这些年来发生了变化，Simscape 中的关节执行器块不再存在。
此时请看2张图片(1st one - course , 2nd one - my implementation)
我尝试将多路复用器直接连接到旋转 joint.Unfortunately，但出现以下错误
Error in port widths or dimensions. Output port 1 of 'TR3RobotExport/Mux' is a one dimensional vector with 3 elements.
Component:Simulink | Category:Model error
Error in port widths or dimensions. Input port 1 of 'TR3RobotExport/Simulink-PS Converter' is a one dimensional vector with 1 elements.
课程图片截图看不懂
对于旋转关节，旋转关节扭矩的输入应该是标量。旋转关节只有一个旋转轴，所以向量没有意义。
所提供的示例可能使用了规定的运动执行器，因为这些需要捆绑到一个信号中：