尝试获取光线投射击中的表面的法向量时出现问题

Question

我想要一个通过更新其位置（不想在这里使用物理学）来移动的射弹从墙上反弹。

所以我正在做的是检测碰撞，然后使用光线投射来获取墙壁的法线，然后使用 vector3.reflect 来了解新的方向。据我所知，我不能使用碰撞法线，因为它是物体的法线，而不是墙，对吧？

代码看起来像这样：

        point = collision.contacts[0].point;
        dir = bullet.transform.forward;
        point -= dir; // to step back a bit, for the raycast

        // this raycast is represented by the blue gizmo lines in the image below
        if (Physics.Raycast(point, dir, out RaycastHit hitInfo, 10f, ~LayerMask.GetMask("EnemyBullet", "PlayerBullet"))) {

            // this is the collider surface normal
            // it's represented by the red lines in the image below
            var normal = hitInfo.normal;

            // this part is not important, what matters is finding out why the normal above is going up, and not away from the wall.
            Vector3 reflect = Vector3.Reflect(-bullet.transform.forward, normal).Y(bullet.transform.position.y);
            Debug.Log(reflect);
            return reflect;
        }

        return Vector3.zero;

（在这里放大了光线投射和正常版本：https://i.imgur.com/TBSy4vb.png?1）

这里是问题的视频：https://www.youtube.com/watch?v=zq5jL2-I1Kg

白色的 Gizmo 线是墙的法线，从玩家向墙的光线投射获得。它的意思是作为一个参考，一个调试工具。如您所见，方向正确
蓝线表示我从上面的代码 (Physics.Raycast(point, dir) 进行的光线投射。他们好像穿墙就好了
现在的问题是：红线是我在上面的代码中从 var normal = hitInfo.normal; 得到的法线。我本来希望它们与白色小发明线在同一方向...

你能看出上面代码中的明显错误吗？如果您需要更多信息，请询问。

Answer 1

（抱歉，我无法发表评论，我的回答可能是错误的）我几乎可以肯定这是以下代码的问题：

point = collision.contacts[0].point;
dir = bullet.transform.forward;
point -= dir; // to step back a bit, for the raycast

你真的确定退后一步吗？我觉得它时而后退，时而前进。

试试这个：

point = collision.contacts[0].point;
dir = -info.contacts[0].normal;
point -= dir;

它应该正确地后退，然后你的光线投射应该有一个正确的方向。我从：collisions, getting the normal 也许有帮助。

Answer 2

我发现了问题。

1 - Vector3.Reflect(bullet.transform.forward, normal).Y(bullet.transform.position.y)。我应该将 y 位置设置为 0，而不是子弹变换 y 位置。

2 - 在我的代码中，当我应该使用 transform.rotation = Quaternion.LookRotation(newDirection)

时，我使用 Vector3.Reflect 的 return 值和 transform.lookAt(vector)

但总的来说，我简化了代码很多，它似乎工作得很好。当它碰撞时，我只是在弹丸的向前方向进行光线投射，它工作正常。

尝试获取光线投射击中的表面的法向量时出现问题

Issue when trying to get the normal vector of the surface hit by a raycast

unity3d

vector

raycasting

normals

bounce