ROS 的 pydev 模块导入与控制台

Question

我目前正在尝试将 pydev 用于我的 ROS 项目（我使用 pydev 是因为我将 eclipse 用于 c++）现在我在导入一些模块时遇到了一些问题。当前结构如下所示：

src
   package_name
      __init__.py
      src
         __init__.py
         package_name
            my_file.py
            __init__.py
      scripts
         my_module.py
         __init__.py

我使用 catkin_ws 作为我的项目根目录，并将 src 文件夹用作 pydev 的源文件夹。当我想导入一个模块时，例如my_module 来自 my_file 我必须使用（这就是 eclipse 所说的）

from package_name.scripts.my_module import XYZ

如果我在 pydev 中运行ning my_file 这工作正常，但它不能从控制台工作（例如 ros运行或 python3 my_file.py).在这种情况下我将如何导入 my_module 以及 pydev 如何将其识别为正确的？

另一件事，当我尝试从脚本文件夹中的另一个 python 脚本导入 my_module 时，我会假设使用

from my_module import XYZ

可以正常工作（它使用控制台以及使用 pydev 运行）但 eclipse 仍然将其标记为错误。我该如何解决这个问题？

谢谢

Answer 1

这意味着错误的文件夹被设置为 Python 代码的源文件夹。

您可能将 /src 作为源文件夹，您可能应该在 PYTHONPATH 中设置 /src/package_name/src 和 src/scripts -- 不过请注意，我并不完全确定包的结构似乎有点奇怪...例如，为什么 __init__.py 就在 /src 文件夹下？（好像不对...）

注意：源文件夹是添加到 PYTHONPATH 的文件夹。参见：http://www.pydev.org/manual_101_project_conf2.html了解详情。

ROS 的 pydev 模块导入与控制台

pydev module import vs console for ROS

python

import

pydev

python-3.x

ros