使用明确定义了 FB_init 方法的 __NEW 初始化功能块

Question

假设我有一个定义了FB_init方法的功能块（A），例如：

{attribute 'enable_dynamic_creation'}
FUNCTION_BLOCK A
  METHOD FB_init : BOOL
    VAR_INPUT
      bInitRetains : BOOL;
      bInCopyCode : BOOL;
      parameter: BOOL;
    END_VAR
  END_METHOD
END_FUNCTION_BLOCK

我还有另一个功能块 (B)，我想从中动态初始化此 (A) FB：

FUNCTION_BLOCK B
  VAR
    a := POINTER TO A;
  END_VAR
  METHOD FB_init : BOOL
    VAR_INPUT
      bInitRetains : BOOL;
      bInCopyCode : BOOL;
      parameter: BOOL;
      somethingElse: INT;
    END_VAR
    a := __NEW(A); // No matching FB_init method found for instantiation of A
    a := __NEW(A(TRUE)); // Build returns errors
    a := __NEW(A(parameter := TRUE)); // Build returns errors
  END_METHOD
END_FUNCTION_BLOCK

我无法动态创建 A 功能块的实例。这甚至可能，还是我做错了什么？

PS。我正在使用 Schneider SoMachine V4.3

Answer 1

您在功能块 B 中有错误。我尝试使用 TwinCAT 3 并且它有效。

改变

a := POINTER TO A;

至

a : POINTER TO A;

之后进行以下工作：

A:

{attribute 'enable_dynamic_creation'}
FUNCTION_BLOCK A
VAR_INPUT
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
VAR
END_VAR

METHOD FB_init : BOOL
VAR_INPUT
    bInitRetains : BOOL; // if TRUE, the retain variables are initialized (warm start / cold start)
    bInCopyCode : BOOL;  // if TRUE, the instance afterwards gets moved into the copy code (online change)
    parameter: BOOL;
END_VAR

B:

FUNCTION_BLOCK B
VAR_INPUT
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
VAR
    a : POINTER TO A;
END_VAR

METHOD FB_init : BOOL
VAR_INPUT
    bInitRetains : BOOL; // if TRUE, the retain variables are initialized (warm start / cold start)
    bInCopyCode : BOOL;  // if TRUE, the instance afterwards gets moved into the copy code (online change)
    parameter: BOOL;
    somethingElse: INT;
END_VAR

a := __NEW(A(parameter := TRUE));

使用明确定义了 FB_init 方法的 __NEW 初始化功能块

Initialize a Function Block using __NEW that has explicitly defined the FB_init method

initialization

dynamic-memory-allocation

codesys

structured-text