USB 设备控制器驱动程序规范

USB Device Controller Driver Specification

对于 USB 主机控制器,UHCI/OHCI/EHCI/XHCI 规范定义了如何对驱动程序进行编程。 USB 设备控制器是否有等效规范?

没有。通常,每个支持 USB 的微控制器都有一个 USB 块,您可以通过写入代码中的某些寄存器来控制它,但这些寄存器在不同的微控制器上有很大不同,我还没有听说过任何标准化它们的尝试。