如何使用 node-ar-drone 为 AR.Drone 2.0 制作平面 trim?

How can I make a flat trim for an AR.Drone 2.0 using node-ar-drone?

我正在使用 node-ar-drone 来控制无人机,在起飞前我想执行一个平面 trim。但是,我注意到此模块中没有执行此操作的函数,所以我想知道我该怎么做。

node-ar-drone 有一个 ftrim function 执行平坦 trim:

var arDrone = require('ar-drone');
var client  = arDrone.createClient();
// Flat trim.
client.ftrim();