SAMD21如何使用TCC设置PWM？

Question

我正在编程 SAMD21，我需要 PWM 当我选择带 F 功能的引脚时 TCC0 输出： PA22 - TCC0/WO[4] PA23 - TCC0/WO[5]

我成功配置了 TCC0 基本计数器：

// enable clock for TCC0 - disable clock masking
PM->APBCMASK.reg |= PM_APBCMASK_TCC0;

// set GCLK1 as source to the TCC0 counter
GCLK->CLKCTRL.reg = GCLK_CLKCTRL_GEN(1) | GCLK_CLKCTRL_CLKEN | GCLK_CLKCTRL_ID(0x1A);
while(!SYSCTRL->PCLKSR.bit.DFLLRDY);

// set counter
TCC0->CTRLA.reg |= TCC_CTRLA_PRESCALER_DIV64; // setting prescaler
TCC0->WAVE.reg |=  TCC_WAVE_WAVEGEN_NPWM | TCC_WAVE_POL0;
while (TCC0->SYNCBUSY.bit.WAVE);

// set TOP (PER) value of counter - frequency
TCC0->CTRLA.bit.RESOLUTION = 0;
TCC0->PER.reg = 48'000'000 / (100 * 64) - 1; // Fpwm = Fglk / (PRESC(PER+1))  --> PER = Fglk / (Fpwm * PRESC) - 1
while (TCC0->SYNCBUSY.bit.PER);

但问题是如何配置比较通道 - SAMD21 只有 4 个比较通道 (CC)，但我想输出到 WO[4] 和 WO[5]。

如何将给定的比较通道连接到 WO[x] 引脚？

感谢回答

编辑：

我也将引脚配置为多路复用（不确定是否正确）：

PORT->Group[0].PINCFG->reg |= (1 << PIN_PA22) | (1 << PIN_PA23);
PORT->Group[0].PMUX->bit.PMUXE = (0x5 << (PIN_PA22/2));
PORT->Group[0].PMUX->bit.PMUXO = (0x5 << (PIN_PA23/2 + 1));

Answer 1

注意：PORT->Group[0].PMUX是一个数组！如果您执行 PMUX->bit，它会衰减为指向第一个元素的指针，因此它可以编译，但它是错误的。您设置的是第一个元素，而不是您感兴趣的引脚 PIN_PA22/2。

ASF 寄存器映射中的路由 PMUX 寄存器类型如下所示：

typedef union {
  struct {
    uint8_t  PMUXE:4;          /*!< bit:  0.. 3  Peripheral Multiplexing for Even-Numbered Pin */
    uint8_t  PMUXO:4;          /*!< bit:  4.. 7  Peripheral Multiplexing for Odd-Numbered Pin */
  } bit;                       /*!< Structure used for bit  access                  */
  uint8_t reg;                 /*!< Type      used for register access              */
} PORT_PMUX_Type;

意味着您可以写入 8 位 reg 或 4 位 bit 半字节。你似乎做了后者。如果0x05是手册中得到的"magic number"，你应该把这个写到"even"和"odd"半字节。即：

PORT->Group[0].PMUX[PIN_PA22/2].bit.PMUXE = (0x5 << 4);
PORT->Group[0].PMUX[PIN_PA22/2].bit.PMUXO = (0x5 << 0);

或者，如果愿意，您也可以使用无意义的 ASF 英国媒体报道软件宏来隐藏 "scary" 按位逻辑：

PORT->Group[0].PMUX[PIN_PA22/2].reg = PORT_PMUX_PMUXE(0x5) | PORT_PMUX_PMUXO(0x5);

如果你没有把这些弄好，别针上根本就没有 activity。

Answer 2

有一个 PWM library 您可以 re-use 代码；它带有一个table（在“extras”下），带有定时器、输出引脚、输出通道、引脚多路复用器等

该库是（由我）为基于 SAMD21G 的 Arduinos 编写的，但是您需要的所有映射和代码都在那里，它可能会对您的工作有所帮助。

SAMD21如何使用TCC设置PWM？

SAMD21 how to set PWM using TCC?

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