什么是多目标跟踪精度 (MOTP)?

What is Multiple Object Tracking Precision (MOTP)?

多目标跟踪精度 (MOTP) 是 Clear MOT paper 中定义的指标之一,用于评估多目标跟踪算法。在本文中,它被定义为预测对象位置与地面实况对象位置之间的平均距离,在所有成功匹配地面实况的预测中。这个距离可以是绝对(像素)距离,或者,更常见的是,我认为在对象由边界框表示的情况下,1-IoU,地面实况和预测边界框之间的交并联合度量.无论哪种情况,您都希望距离较小,因此 MOTP 指标应尽可能接近于零。

这是我感到困惑的地方,因为在一些多目标跟踪基准测试中(参见 UA Detrac and MOT Challenge),MOTP 以百分比形式列出,目标是 MOTP 尽可能高。当定义明显不同时,MOT 挑战网站甚至引用 CLEAR MOT 指标作为该指标的来源!

所以,简而言之,为什么这些基准测试使用百分比而不是绝对值来表示 MOTP,为什么目标是尽可能高?该指标实际代表什么?

MOT16: A Benchmark for Multi-Object Tracking(参见4.1.5 多目标跟踪精度)将 MOTP 定义为边界框重叠的度量。

MOTP thereby gives the average overlap between all correctly matched hypotheses and their respective objects and ranges between 50% and 100%.

具体的公式可以在论文中查看