AR 对象 Drifting/Flying 离开问题 Unity AR Foundation

Question

我是 AR 开发的新手，很抱歉这个菜鸟问题。我在摄像机前生成了一个 AR 对象，它生成的很好，但有时，该对象开始向随机方向漂移。谁能帮我解决这个问题？我已经搜索了一段时间；我找不到修复程序。

对于对象生成

prefabInstance = Instantiate(placeObject);
GetComponent<ARSessionOrigin>().MakeContentAppearAt(prefabInstance.transform, new Vector3(0, -0.76f, 3.35f), Quaternion.identity);

我想摇一摇把物体打碎。在对象变成碎片后，我将它们重新定位在不同的区域。我只重新定位了父对象，碎片在对象的子对象中。

搬迁代码

int temp = UnityEngine.Random.Range(0, ReferenceSpawnPoint.Length); 
gObject.transform.position = new Vector3(ReferenceSpawnPoint[temp].position.x, ReferenceSpawnPoint[temp].position.y, ReferenceSpawnPoint[temp].position.z); 
float y = UnityEngine.Random.Range(0, 360); 
float z = UnityEngine.Random.Range(-10, 10); 
gObject.transform.rotation = Quaternion.Euler(0, y, 0);

我也附上了视频的link；请看一下，你就明白我在说什么了video link。为了方便起见，请从0:30秒标记开始。

非常感谢您的帮助。

有时我也会黑屏；这是否意味着 AR Session 尚未初始化？

Plugin/Tool 版本：

统一：2019.2.7f2
XR ARCore：3.1.3
XR 增强现实基础：3.1.3
XR ARKit：3.1.3
XR 旧版输入助手：2.1.4

Answer 1

您放置对象的方式似乎有误。更好的方法是使用光线投射并将 3D 对象放置在由用户输入（例如触摸屏幕）定义的某个位置。

AR Foundation 示例场景有一个名为 PlaceOnPlane.cs 的脚本，它展示了如何检测用户何时触摸屏幕，然后从屏幕向世界投射光线以创建游戏对象：

if (Input.touchCount == 1) {
    if (m_RaycastManager.Raycast(Input.GetTouch(0).position, s_Hits, TrackableType.PlaneWithinPolygon))
        {
            // Raycast hits are sorted by distance, so the first one
            // will be the closest hit.
            var hitPose = s_Hits[0].pose;

            if (spawnedObject == null)
            {
                spawnedObject = Instantiate(m_PlacedPrefab, hitPose.position, hitPose.rotation);
            }
        }

一旦您在 "real-world" 位置（例如 hitPose.position 实例化模型，您就不会再看到它漂移了。

AR 对象 Drifting/Flying 离开问题 Unity AR Foundation

AR Object Drifting/Flying Away Issue Unity AR Foundation

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