Halcon - image_points_to_world_plane 的倒数

Question

with image_points_to_world_plane 我在像素中传递 Row/Col 坐标并得到一个以毫米为单位的参考世界平面的坐标..

有办法反转吗？例如，我需要知道什么 Row/Col 像素包含世界平面的 0/0 坐标。例如，我给它一个来自世界平面的坐标，它告诉我在图像的哪个像素中可以找到它。

这可以做到吗？

Answer 1

首先尝试使用"cam_par_pose_to_hom_mat3d"首先创建一个可以将世界点映射到图像点的矩阵。然后尝试使用指令 "project_point_hom_mat3d" 将您的世界点转换为图像平面。