如何使用 dart:ffi 将 Uint8List 转换为 C 等效数据类型

Question

我正在尝试将图像发送到我计划使用 dart:ffi 运行的自定义 C++ 代码。我已经成功运行我发送两个整数并将其中的一些作为另一个整数获取的 hello world 问题。

现在我想将整个图像发送给它并在我的 C++ 代码上对其进行处理。我可以使用下面的代码

从 CameraImage 得到 Uint8List

Future<ui.Image> convertCameraImageToUiImage(CameraImage image) async {
imglib.Image libImage = imglib.Image.fromBytes(
  image.width,
  image.height,
  image.planes[0].bytes,
  format: imglib.Format.bgra,
);
final c = Completer<ui.Image>();
ui.decodeImageFromPixels(
  libImage.getBytes(),
  image.width,
  image.height,
  ui.PixelFormat.rgba8888,
  c.complete,
);
return c.future;

}

然后我把它转换成Uint8List

ByteData data = await image.toByteData();
Uint8List bytes = data.buffer.asUint8List();

我的问题是，我应该如何定义查找函数以将 Uint8List 发送到 C++ 代码并获得 List<bool>，我在 C++ 上的函数期望 cv::mat（我可以调整它接收整数数组）作为参数并发送布尔值向量。

这是我试过的

final List<bool> Function(Uint8List image) _imageToCode = nativeAddLib
.lookup<NativeFunction<List<bool> Function(List<Uint8List>)>>("imageToCode")
.asFunction();

问题是，bool 和 Uint8List 不是 C++ 支持的类型，因此函数无法识别它们。我应该如何通过频道发送它。

Answer 1

您必须分配数据，然后将数据复制到 Pointer<something>。然后，您导出的 C 函数可以有一个 something* 参数。您还需要传递数据的长度。由于目标是构建一个 cv::Mat，因此您可能希望传递几何图形，并从中推断出数据长度。

因此，如果您导出的 C 函数具有签名：

void process(int32_t width, int32_t height, uint8_t *bytes);

你的两个 Dart typedef 是：

typedef process_func = Void Function(Int32 width, Int32 height, Pointer<Uint8> bytes);
typedef ProcessFunc = void Function(int width, int height, Pointer<Uint8> bytes);

在查找中使用它们

_process = nativeLib
    .lookup<NativeFunction<process_func>>('process')
    .asFunction();

要分配缓冲区，首先import 'package:ffi/ffi.dart';然后使用allocate

var outBuf = allocate<Uint8>(count: outSize);

然后使用for循环复制数据。或者在 outBuf 上使用 asTypedData 得到 Uint8List 并使用 setAll.

使用后记得free缓冲区。

（因为你的像素是 rgba8888，它们适合无符号的 32 位整数。你可能想在你的指针中传递 Uint32s，并使用 data.buffer.asUint32List() 获取它们。）

您想要 return 列表 bool。 bool 不受支持，您必须传递一个列表，例如 Int8，您已将值分别设置为 1 和 0。（如果你的列表是有界的并且大小合理，你可以使用位图。例如，如果你知道它总是 32 位长，将这些位打包到 Uint32 中作为 32 个 1 和 0。）

return列表有几种策略，ffi 中的列表当然意味着 Pointer<something>。

如果列表是有界的，你可以在 Dart 端分配它，用函数传递指针并让 C 函数填充值，也许 returning 它填充的数字的整数英寸

如果列表是无界的，您必须允许 C malloc 它，因为只有 C 函数知道它需要多少 space。您现在需要 return 2 个值：指针和长度。由于您只能 return 一个值，因此您需要执行一些操作，例如传入 Pointer<Int32> 并让 C 函数为其分配长度。

如何使用 dart:ffi 将 Uint8List 转换为 C 等效数据类型

How to convert Uint8List to C equivalent datatype using dart:ffi

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