OpenCV C++ 3 维垫数据访问错误值

Question

我正在使用 C++ OpenCV DNN 将结果放入垫子中。这里，dnnResult 是输出 Mat。输出值是浮点数。我想将 66 值提取到 3 单独的数组或 3 x 66 矩阵中。

dnnResult.size[0] = 3
dnnResult.size[1] = 1
dnnResult.size[2] = 66
dnnResult.dims = 3

我试过像这样循环获取值，但结果是错误的。从3d Mat访问越界数据没有错误。

for(int m = 0; m < 3; m++){
    for(int n = 0; n < 66; n++){
        myNetOutput2d[m][n] = dnnResult.at<double>(m, 0, n);    
    }
}

我也试过关注,

typedef Vec<double, 66> Vec66d;
for(int m = 0; m < 3; m++){
    for(int n = 0; n < 66; n++){
        Vec66d tmp_vec66d = dnnResult.at<double>(0, m);
        myNetOutput2d[m][n] = tmp_vec66d.val[n];

    }
}

我正在尝试 python 相当于将大小 66 的值分配给 3 个单独的数组，

arr1, arr2, arr3 = dnnResult

Answer 1

改变 dnnResult.at<double>(..) 到 dnnResult.at<float>(..)

+ 更多关于 cv::Mat::at

的信息

template<typename _Tp> inline
_Tp& Mat::at(int i0, int i1, int i2)
{
    CV_DbgAssert( elemSize() == sizeof(_Tp) );
    return *(_Tp*)ptr(i0, i1, i2);
}

inline
const uchar* Mat::ptr(int i0, int i1, int i2) const
{
    CV_DbgAssert(dims >= 3);
    CV_DbgAssert(data);
    CV_DbgAssert((unsigned)i0 < (unsigned)size.p[0]);
    CV_DbgAssert((unsigned)i1 < (unsigned)size.p[1]);
    CV_DbgAssert((unsigned)i2 < (unsigned)size.p[2]);
    return data + i0 * step.p[0] + i1 * step.p[1] + i2 * step.p[2];
}

cv::Mat 使用原始指针保存数据，cv::Mat::at<_Tp> 通过将指针转换为 _Tp* 来访问其数据。索引没有越界，但实际数据是越界的，因为double是64 bit，而float在OpenCV中是32 bit。

因此，在访问它时，您必须知道您是 `cv::Mat` 的正确类型。

如果要投数据做double，必须得到正确的数据后再投。

myNetOutput2d[m][n] = (double)dnnResult.at<float>(m, 0, n);

或者，在访问 dnnResult 之前将其类型转换为 double。

dnnResult.convertTo(dnnResult, CV_64F); 
...
myNetOutput2d[m][n] = dnnResult.at<double>(m, 0, n);

OpenCV C++ 3 维垫数据访问错误值

OpenCV C++ 3 Dimensional Mat Data Access Wrong Values

c++

opencv

mat

因此，在访问它时，您必须知道您是 `cv::Mat` 的正确类型。

OpenCV C++ 3 维垫数据访问错误值

OpenCV C++ 3 Dimensional Mat Data Access Wrong Values

c++

opencv

mat

因此，在访问它时，您必须知道您是 cv::Mat 的正确类型。

因此，在访问它时，您必须知道您是 `cv::Mat` 的正确类型。