基于slam算法的机器人项目

Question

我是机器人学的初学者。我想做一个基于 slam 算法的机器人项目。我知道很多算法，我有信心用任何语言实现它，但我没有任何基于图像处理和硬件的想法。所以，在看到我可以自己制作一个基于 slam 的机器人项目后，任何人都可以提供基于 slam 机器人项目的教程[包括硬件的组织方式和图像处理方式]。

此外，如果有人给我一个视频讲座系列，那将非常有帮助。 提前致谢。

Answer 1

去年我也试过做类似的事情。我创建了两个系统。第一个系统使用相机和激光来检测物体并确定它们相对于系统本身的位置。第二个系统是一个带轨道的小机器人（轮子会更好），它使用航位推算来跟踪自己相对于起始位置的位置。这些技术非常有效，但不幸的是我没有时间将这两个系统结合起来。但是，我可以为您提供一些当时对我非常有用的文档。

这些教程提供有关硬件和软件的信息。

光学三角测量（用相机和激光检测物体）：

http://www.seattlerobotics.org/encoder/200110/vision.htm

航位推算（一种跟踪自己位置的技术）：

http://www.seattlerobotics.org/encoder/200010/dead_reckoning_article.html