ROS无法导入第三方库
ROS can't import third party libraries
我正在尝试在我的 ROS 环境中使用 tkinter，但我在设置它时遇到了一些问题。我像这样将它添加到我的 packages.xml 文件中
<build_depend>roscpp</build_depend>
<build_depend>rospy</build_depend>
<build_depend>std_msgs</build_depend>
<depend>python-tk</depend>
<build_export_depend>roscpp</build_export_depend>
<build_export_depend>rospy</build_export_depend>
<build_export_depend>std_msgs</build_export_depend>
<exec_depend>roscpp</exec_depend>
<exec_depend>rospy</exec_depend>
<exec_depend>std_msgs</exec_depend>
但是当我用 rosdep install [my package] 安装包时，我有 import tkinter 的节点仍然不会 运行，而是 returns ImportError: No module named tkinter。我对 ROS 比较陌生，之前没有安装过第三方软件包，所以我不确定我是否遗漏了什么。在此先感谢您的帮助！
如果是第三方library/package，ros 可能不知道如何安装。如果安装正确，rosdep 应该有一个规则缓存来安装由社区手动创建的各种包。如果一切正常，当你 运行 rosdep install my_new_pkg，它应该说 All required rosdeps installed successfully，或者失败报告
ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencies:
my_new_pkg: Cannot locate rosdep definition for [tkinter]
这意味着没有预定义的安装规则。
（它应该使用 pip/pip3 吗？搜索 apt？apt install ros-version-tkinter 或 apt install tkinter？）
这不是说不能做，而是不加规则是不行的。但是，如果您通过其他方式安装它，它仍会检查它是否已安装。您可以尝试使用 rosdep update 将缓存更新到全局，但这对 tkinter 没有帮助。
这是rosdep tutorial for system deps。如果你有一堆 3rd pary python 包，你可以做正常的 python env + requirements.txt 文件。
（偏 ex，使用 pyenv+virtualenv + direnv 自动调用 pip install on your requirements.txt）
否则，您可以在 CMakeLists.txt 文件中设置一个挂钩，以便在每次编译之前在 requirements.txt 文件上调用 pip install，或者通过其他方式。
编辑：请记住，ROS Melodic 及更早版本使用 python2。在 python2，according to the docs 中，它是 import Tkinter。小写导入是 python3.
的规范
我正在尝试在我的 ROS 环境中使用 tkinter，但我在设置它时遇到了一些问题。我像这样将它添加到我的 packages.xml 文件中
<build_depend>roscpp</build_depend>
<build_depend>rospy</build_depend>
<build_depend>std_msgs</build_depend>
<depend>python-tk</depend>
<build_export_depend>roscpp</build_export_depend>
<build_export_depend>rospy</build_export_depend>
<build_export_depend>std_msgs</build_export_depend>
<exec_depend>roscpp</exec_depend>
<exec_depend>rospy</exec_depend>
<exec_depend>std_msgs</exec_depend>
但是当我用 rosdep install [my package] 安装包时，我有 import tkinter 的节点仍然不会 运行，而是 returns ImportError: No module named tkinter。我对 ROS 比较陌生，之前没有安装过第三方软件包，所以我不确定我是否遗漏了什么。在此先感谢您的帮助！
如果是第三方library/package，ros 可能不知道如何安装。如果安装正确，rosdep 应该有一个规则缓存来安装由社区手动创建的各种包。如果一切正常，当你 运行 rosdep install my_new_pkg，它应该说 All required rosdeps installed successfully，或者失败报告
ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencies:
my_new_pkg: Cannot locate rosdep definition for [tkinter]
这意味着没有预定义的安装规则。
（它应该使用 pip/pip3 吗？搜索 apt？apt install ros-version-tkinter 或 apt install tkinter？）
这不是说不能做，而是不加规则是不行的。但是，如果您通过其他方式安装它，它仍会检查它是否已安装。您可以尝试使用 rosdep update 将缓存更新到全局，但这对 tkinter 没有帮助。
这是rosdep tutorial for system deps。如果你有一堆 3rd pary python 包，你可以做正常的 python env + requirements.txt 文件。 （偏 ex，使用 pyenv+virtualenv + direnv 自动调用 pip install on your requirements.txt） 否则，您可以在 CMakeLists.txt 文件中设置一个挂钩，以便在每次编译之前在 requirements.txt 文件上调用 pip install，或者通过其他方式。
编辑：请记住，ROS Melodic 及更早版本使用 python2。在 python2，according to the docs 中，它是 import Tkinter。小写导入是 python3.