计算具有两点的物体角度（面）？

Question

C++,我想计算两点方向的夹角

这里有一张图显示了两个点的方向和方向的角度如何得到？

p1 - 起点。 p2 - 方向点。我需要从 p1 到 p2 的方向角（面向？）

Answer 1

#include <cmath>

// ...
double angle = atan2(p2.y - p1.y, p2.x - p1.x);
// ...

如果需要，您也可以确保 p1 != p2，因为如果是，您将收到域错误。