Raspberry Pi 相机教程问题

Question

我正在通过一个简短的教程（参见下面的 link）在 ROS Raspberry Pi 相机中发布图像流： https://www.theconstructsim.com/publish-image-stream-ros-kinetic-raspberry-pi/.

我忽略了在 raspberry pi 上安装 Ubuntu mate OS 的步骤，因为我在完成 Robotis 的 Turtlebot3 教程时已经完成了这个步骤（参见 link以下）： https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/setup/#setup

我已经完成 "Get the LCD screen up and running" 的步骤，没有任何问题。

我不确定是否应该安装 Full ROS Kinetic，因为我是在 Turtlebot3 教程（link 以上）中完成的。 我这样说有错吗？ Turtlebot 教程设置了 Remote PC 和 Turtlebot 机器人（包括 raspberry pi 和 OpenCR 设置）。

我运行关注 "Setting up raspberry pi camera" 部分的问题。

这是我收到的以下代码和错误；

sudo apt-get install libraspberrypi-dev
sudo pip install picamera


start_x=1
gpu_mem=128<span style="font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 14pt;"> </span>

sudo reboot

这里没有errors/issues

import picamera

此处出错

bash: import: command not found

我做错了什么吗？我对 Linux、Ubuntu 和一般的机器人技术还很陌生，所以如果这是一个愚蠢的问题或简单的解决方法，我深表歉意。

Answer 1

您需要在 Python 脚本中运行导入命令。例如，您创建一个名为 camera-test.py 的文件并输入以下行：

import picamera
camera = picamera.PiCamera()
camera.capture('mytest_image.jpg')
camera.close()

保存此文件并运行它在您的终端

python3 camera-test.py

希望对您有所帮助。

Raspberry Pi 相机教程问题

Raspberry Pi Camera Tutorial Issue

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