如何使用 ffmpeg 去扭曲 180 度或 360 度鱼眼视频？
How to de-warp 180 degree or 360 degree fisheye video with ffmpeg?
假设我有来自具有 180 度或 360 度鱼眼镜头的 IP 摄像机的视频，我想以某种方式对图像进行扭曲变形。理想情况下，我可以 select 输入图像的某个矩形区域并将其反扭曲为 "normal" 外观的输出视频，但将视频反扭曲为某种 Equirectangular 或 Equi 也是可以接受的-Angular 立方体贴图投影。输入视频看起来像这样
我知道有两个过滤器可用于此
lenscorrect 滤镜 - 我认为这是正确的路线，但我能找到的所有使用此滤镜的示例仅适用于 "minor" 鱼眼镜头，我对于带有 360 度鱼眼镜头的视频，似乎无法使它正常工作，它根本没有足够的去扭曲。
v360 过滤器。我认为这一定是正确的过滤器，但它似乎适用于 360 度视频而不是 360 度鱼眼镜头？我不知道有什么区别，但我无法让它发挥作用。当我尝试获取我的输入视频并通过等距柱状投影对其进行映射时，我得到了一些像这样的奇怪输出
我已经尝试了十几种不同的参数组合，但其中 none 似乎给了我想要的输出，这是一个反扭曲图像。有人可以帮助我使用过滤器图形参数来使用这个过滤器吗？
有什么我想念的吗？这些过滤器中的任何一个都是正确的前进方向吗？
编辑 -
我一直在试验 v360 过滤器，我想我已经接近了。我想做的是将一个 fisheye 输入映射到一个等距柱状输出，所以我试过这个
ffmpeg -i input.mp4 -vf v360=fisheye:equirect:id_fov=360 output.mp4
这应该意味着我的输入是一个具有 360 度对角线视野的鱼眼镜头，我希望我的输出是一个等距柱状投影，但这就是我得到的
ffmpeg -i input.mp4 -vf v360=fisheye:equirect:ih_fov=360:iv_fov=360 output.mp4
对角线 FOV 与水平或垂直 FOV 不同。
并且您的相机具有 360 度的水平和垂直 FOV。
使用 FFMPEG，正确的命令行是可能（见下面的注释）是这样的：
ffmpeg -i input_file -vf v360=fisheye:equirect:id_fov=180 output_file
或：
ffmpeg -i input_file -vf v360=input=fisheye:id_fov=180:output=equirect:pitch=-90 -y output_file
无论文件是图片还是视频。
发生这种情况是因为世界上没有相机可以拥有 360x360 的 FOV，为此您需要两个相机； 360 是覆盖 zenith/nadir 周围的方位角，但相机不向后看，因此 FOV 仅为 180（尽管我有相机和 phone 的鱼眼插件，可以将 FOV 提高到235°).
您的命令行错误：
使用 id_fov 代替 ih_fov 和 iv_fov，并使用 360 值，您实际上指定 horizontal/vertical FOV = 254°，因为“id_fov”是 DIAGONAL fov (360/SQR(2) = 254)
你的相机可能有 180°horizontal/vertical FOV，而不是 360°
FFMPEG 结果使用 id_fov=360:
使用 ih_fov=254:iv_fov=254:
(同上)
使用 ih_fov=180:iv_fov=180:
这些结果中可能 none 是正确的：您应该尝试确定相机的真实 horizontal/vertical FOV，并将其用于 ih_fov 和 iv_fov.
转换为等距柱状后，您可以在此处上传图片进行查看：
要在 Google Cardboard 等 VR 查看器中查看它们，您需要添加一些 EXIF 数据，如 this scripts 中所做的那样。
XDV360，我的“全景相机”附带的应用程序，允许将鱼眼转换为等距柱状（视频和图像）；它仅限于向上（天顶）或向下（最低点）的相机，但你的情况属于这个限制，所以没关系。你可以在网上找到Android版，PC版在这里：
假设我有来自具有 180 度或 360 度鱼眼镜头的 IP 摄像机的视频，我想以某种方式对图像进行扭曲变形。理想情况下，我可以 select 输入图像的某个矩形区域并将其反扭曲为 "normal" 外观的输出视频，但将视频反扭曲为某种 Equirectangular 或 Equi 也是可以接受的-Angular 立方体贴图投影。输入视频看起来像这样
我知道有两个过滤器可用于此
lenscorrect滤镜 - 我认为这是正确的路线，但我能找到的所有使用此滤镜的示例仅适用于 "minor" 鱼眼镜头，我对于带有 360 度鱼眼镜头的视频，似乎无法使它正常工作，它根本没有足够的去扭曲。v360过滤器。我认为这一定是正确的过滤器，但它似乎适用于 360 度视频而不是 360 度鱼眼镜头？我不知道有什么区别，但我无法让它发挥作用。当我尝试获取我的输入视频并通过等距柱状投影对其进行映射时，我得到了一些像这样的奇怪输出
我已经尝试了十几种不同的参数组合，但其中 none 似乎给了我想要的输出，这是一个反扭曲图像。有人可以帮助我使用过滤器图形参数来使用这个过滤器吗？
有什么我想念的吗？这些过滤器中的任何一个都是正确的前进方向吗？
编辑 -
我一直在试验 v360 过滤器，我想我已经接近了。我想做的是将一个 fisheye 输入映射到一个等距柱状输出，所以我试过这个
ffmpeg -i input.mp4 -vf v360=fisheye:equirect:id_fov=360 output.mp4
这应该意味着我的输入是一个具有 360 度对角线视野的鱼眼镜头，我希望我的输出是一个等距柱状投影，但这就是我得到的
ffmpeg -i input.mp4 -vf v360=fisheye:equirect:ih_fov=360:iv_fov=360 output.mp4
对角线 FOV 与水平或垂直 FOV 不同。 并且您的相机具有 360 度的水平和垂直 FOV。
使用 FFMPEG，正确的命令行是可能（见下面的注释）是这样的：
ffmpeg -i input_file -vf v360=fisheye:equirect:id_fov=180 output_file
或：
ffmpeg -i input_file -vf v360=input=fisheye:id_fov=180:output=equirect:pitch=-90 -y output_file
无论文件是图片还是视频。
发生这种情况是因为世界上没有相机可以拥有 360x360 的 FOV，为此您需要两个相机； 360 是覆盖 zenith/nadir 周围的方位角，但相机不向后看，因此 FOV 仅为 180（尽管我有相机和 phone 的鱼眼插件，可以将 FOV 提高到235°).
您的命令行错误：
使用 id_fov 代替 ih_fov 和 iv_fov，并使用 360 值，您实际上指定 horizontal/vertical FOV = 254°，因为“id_fov”是 DIAGONAL fov (360/SQR(2) = 254)
你的相机可能有 180°horizontal/vertical FOV，而不是 360°
FFMPEG 结果使用 id_fov=360:
使用 ih_fov=254:iv_fov=254:
(同上)
使用 ih_fov=180:iv_fov=180:
这些结果中可能 none 是正确的：您应该尝试确定相机的真实 horizontal/vertical FOV，并将其用于 ih_fov 和 iv_fov.
转换为等距柱状后，您可以在此处上传图片进行查看：
要在 Google Cardboard 等 VR 查看器中查看它们，您需要添加一些 EXIF 数据，如 this scripts 中所做的那样。
XDV360，我的“全景相机”附带的应用程序，允许将鱼眼转换为等距柱状（视频和图像）；它仅限于向上（天顶）或向下（最低点）的相机，但你的情况属于这个限制，所以没关系。你可以在网上找到Android版，PC版在这里：