如何防止 libserial 吃掉来自串行设备的 0x0A、0x0D 或 0x0F 等字符？

Question

当使用 libserial's SerialStream 对象与 serial-over-USB 设备（用于获取道路交通警报的 GNS FM9 接收器）通信时，我发现并非所有字符都来自设备实际上正在被读取。这就是我总是得到的服务：

3F 00 56 08 37 3F

当使用与 RDS Surveyor app 相同的设备时（写在 Java 中并使用 com.fazecast.jSerialComm.SerialPort），相同的响应如下所示：

3F 00 00 56 08 0A 37 0C 0D 3F

经过一些研究，我偶然发现了这个帖子：Wrong newline character over the serial port (CR instead of LF)。发帖者没有使用libserial（而是一些现成的串口通讯app），但他的问题和我的一模一样

这是相关端口的系统端配置：

pi@autoradio:~ $ stty -a
speed 38400 baud; rows 40; columns 80; line = 0; intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U;
eof = ^D; eol = <undef>; eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z;
rprnt = ^R; werase = ^W; lnext = ^V; discard = ^O; min = 1; time = 0; -parenb -parodd -cmspar
cs8 -hupcl -cstopb cread -clocal -crtscts -ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr
-igncr icrnl ixon ixoff -iuclc -ixany -imaxbel iutf8 opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret
-ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0 isig icanon iexten echo echoe echok -echonl -noflsh
-xcase -tostop -echoprt echoctl echoke -flusho -extproc

系统是Raspbery Pi 3B，最新生产版本Raspbian运行。在系统端，设备看起来像这样：

pi@autoradio:~ $ ls -al /dev/ttyUSB0
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Jun  7 17:11 /dev/ttyUSB0

现在，我的问题是：如何让我的 SerialStream 读取所有字符而不进行任何转换，就像它们来自端口一样？我真的不想在这种情况下使用 stty，因为它的设置在移除和重新连接设备时可能会被覆盖。谢谢。

Answer 1

您需要确保端口处于 "raw" 模式。

快速浏览一下 libserial 文档，它似乎没有设置原始模式的参数。部分选项：

修改 libserial 以设置原始模式。
不要使用 libserial，使用其他东西。
更改操作系统的端口默认值。

libserial 的实现似乎很基础；你最好使用 Boost.asio.

这样的东西

Answer 2

好的，我 opened an issue 和 libserial 的维护者一起得到了 C++ std::iostream（甚至 LibSerial::SerialStream！）默认踢出空白字符的答案. CR, LF, FF 都是这样。

他们向我提出了这个解决方案：

SerialStream tmc_receiver_handler ("/dev/ttyUSB0", ios::in | ios::out);
char c = 0x00;

tmc_receiver_handler.SetBaudRate      (SerialStreamBuf::BAUD_38400);
tmc_receiver_handler.SetCharSize      (SerialStreamBuf::CHAR_SIZE_8);
tmc_receiver_handler.SetFlowControl   (SerialStreamBuf::FLOW_CONTROL_NONE);
tmc_receiver_handler.SetParity        (SerialStreamBuf::PARITY_NONE);
tmc_receiver_handler.SetNumOfStopBits (SerialPort::STOP_BITS_1);

tmc_receiver_handler >> noskipws >> c;

noskipws 关闭空格抑制。应用后，一切正常。

如何防止 libserial 吃掉来自串行设备的 0x0A、0x0D 或 0x0F 等字符？

How do I prevent libserial to eat up characters like 0x0A, 0x0D, or 0x0F coming from my serial device?

c++

newline

libserial