本征，错误使用不同类型的逗号初始值设定项

Question

这就是我想要做的：

Eigen::MatrixXd extended_points(4,4);
extended_points <<
    Eigen::Vector3d(-0.8, -0.8, 1.0).normalized(), 1.0,
    Eigen::Vector3d( 0.8, -0.8, 1.0).normalized(), 1.0,
    Eigen::Vector3d( 0.8,  0.8, 1.0).normalized(), 1.0,
    Eigen::Vector3d(-0.8,  0.8, 1.0).normalized(), 1.0;

这是一个在 Eigen 中失败的断言：

Eigen::CommaInitializer<MatrixType>& Eigen::CommaInitializer<MatrixType>::operator,(const Scalar&) [with XprType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::CommaInitializer<MatrixType>::Scalar = double]: Assertion `m_currentBlockRows==1' failed.

Eigen 文档似乎表明这是可以的： https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialAdvancedInitialization.html

我很困惑。

Answer 1

一个可能的问题：Eigen::Vector3d 不是列向量吗？ 作为解决方法，您可以按照文档中的说明尝试 RowVectorXd。