我如何同时运行 class 中的某些内容（在单线程平台中）？

Question

我必须编写一个 class 来实现下面给定的接口。当我调用 start 函数时，它应该每 1 毫秒开始计数一次，而当我调用 stop 函数时，它应该停止计数。读取函数应该 return 计数器的值。

我应该如何编写这个实现，因为我正在为没有任何 RTOS 的微控制器实现它。因此，这个项目是严格的单线程的，我没有看到如何在没有线程的情况下实现它。

class Counter{
public:
    virtual void stop() = 0;
    virtual void start() = 0;
    virtual int read() = 0;
};

用法示例：

int main()
{
   Counter *cnt = new Counter_Implemented();
   cnt->start();

   //do some heavy task here

   cnt->stop();
   int duration = cnt->read();
}

Answer 1

如果您可以在您的 MCU platform/compiler 上访问 std::chrono，您可以使用下面的代码。否则，解决方案是使用 HAL 或带中断的集成定时器。如

所述

您可以使用两个时间戳之间的差异来实现此目的。让 start 存储当前时间戳，然后停止将存储结束时间戳。 read 然后会给你差异，或者如果计时器当前是运行，那么得到 now 与起点的差异。那看起来像

class Counter{
public:
    void stop()
    {
        end = std::chrono::steady_clock::now();
    }
    void start() 
    { 
        start = std::chrono::steady_clock::now();
    }
    int read()
    {
        if (start >= end) // timmer currently running
            return std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(std::chrono::steady_clock::now() - start).count();
        return std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(end - start).count();
    }
private
    std::chrono::time_point<std::chrono::steady_clock> start{};
    std::chrono::time_point<std::chrono::steady_clock> end{};
};

Answer 2

如果您使用 HAL 库：

class Counter{
public:
    void stop()
    {
        end = HAL_GetTick();
    }
    void start() 
    { 
        start = HAL_GetTick();
    }
    uint32_t read()  
    {
        return end-start;
    }
};

如果您希望能够停止计数，只需为此目的使用任何硬件计时器而不是 SysTick。

Answer 3

可能是硬件开发者支持sys/time.h？有实现：

int   getitimer(int, struct itimerval *);
int   setitimer(int, const struct itimerval *, struct itimerval *);
int   gettimeofday(struct timeval *, void *);
int   select(int, fd_set *, fd_set *, fd_set *, struct timeval *);
int   utimes(const char *, const struct timeval [2]);

我想，其中一个功能可以帮助你/

我如何同时运行 class 中的某些内容（在单线程平台中）？

How do I run something inside a class concurrently (in single threaded platform)?

c++

microcontroller

stm32

single-threaded

我如何同时 运行 class 中的某些内容（在单线程平台中）？

How do I run something inside a class concurrently (in single threaded platform)?

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我如何同时运行 class 中的某些内容（在单线程平台中）？