与 Simulink 模型交互的 XBOX 控制器
Interaction XBOX Controller with Simulink Model
我在一个项目中工作，我必须使用 XBOX 控制器控制机器人（我已经将其作为 Simulink 模型）。
直到现在我找不到一个好的例子或一个好的想法让这两个交互。
我想用 XBOX 控制器的按钮更改一些变量 (INPUT)，然后获得反馈（示例：振动反馈）(OUTPUT)。
是否可以使用 ROS 和 Simulink 做到这一点？以便我可以使用 ros_joy，然后在我的 Simulink 模型中实现它？
如果我在这里得到一些建议，这将非常有帮助。
非常感谢。
我无法测试这个，但我从 ubuntu <= 16 知道 jstest 和 jstest-gtk（更好的 gui 界面）可以通过 apt 安装，以检查& 配置任何 joysticks/gamepads，它运行良好。然后你将把你的游戏手柄作为 /dev/ 下的设备。 （例如：/dev/js0、/dev/input/js0）。该文件句柄易于使用，有许多支持的第 3 party/one-off 库（如果您不 want/need 则不必使用所有 ros）。
而且我从 matlab 知道有一些方法可以破解一个解决方案，但他们自己的第一方解决方案是 vrjoystick，它采用基于 1 的数字 ID。这应该意味着您的游戏手柄显示为 js0，然后 ID 应该为 1：id = 1; joy = vrjoystick(id,'forcefeedback');.
我在一个项目中工作，我必须使用 XBOX 控制器控制机器人（我已经将其作为 Simulink 模型）。
直到现在我找不到一个好的例子或一个好的想法让这两个交互。
我想用 XBOX 控制器的按钮更改一些变量 (INPUT)，然后获得反馈（示例：振动反馈）(OUTPUT)。
是否可以使用 ROS 和 Simulink 做到这一点？以便我可以使用 ros_joy，然后在我的 Simulink 模型中实现它？
如果我在这里得到一些建议，这将非常有帮助。
非常感谢。
我无法测试这个，但我从 ubuntu <= 16 知道 jstest 和 jstest-gtk（更好的 gui 界面）可以通过 apt 安装，以检查& 配置任何 joysticks/gamepads，它运行良好。然后你将把你的游戏手柄作为 /dev/ 下的设备。 （例如：/dev/js0、/dev/input/js0）。该文件句柄易于使用，有许多支持的第 3 party/one-off 库（如果您不 want/need 则不必使用所有 ros）。
而且我从 matlab 知道有一些方法可以破解一个解决方案，但他们自己的第一方解决方案是 vrjoystick，它采用基于 1 的数字 ID。这应该意味着您的游戏手柄显示为 js0，然后 ID 应该为 1：id = 1; joy = vrjoystick(id,'forcefeedback');.