如何将 simulink 中的数组结构提供给自定义 C 代码函数？

Question

我正在尝试为 Simulink 中的 C 函数提供结构。到目前为止我的步数：

在配置参数自定义代码中包含 .h 和 .c。我的 header 有一个结构定义：
```
typedef struct mystruct   
{  int m; 
int *i; 
double *x;}mystruct
```

现在在我的 Simulink 下的 MATLAB 函数中：

function y = fcn(u)%#codegen   
m=int32(1);
i=zeros(10,1,'int32');
x=zeros(10,1); 
s.m=m;
s.i=i;
s.x=x;
coder.cstructname(s,'mystruct','extern');
D=int32(0);
D=coder.ceval('accesmystruct',coder.ref(s));
y=10;

如果我运行代码，我从代码生成中得到一个很长的错误，表明它不能在 c-code 中编译。错误是：

   c2_Test2.c 
   c2_Test2.c(57) : error C2143: syntax error : missing ')' before '*' 
   c2_Test2.c(57) : error C2081: 'cs_size' : name in formal parameter   list illegal 
   c2_Test2.c(57) : error C2143: syntax error : missing '{' before '*' 
   c2_Test2.c(57) : error C2059: syntax error : ')' 
   c2_Test2.c(60) : error C2143: syntax error : missing ')' before '*'   
   ....

这只有在我将两个变量 i 和 x 声明为指针时才会发生。如果我在 header 和 MATLAB 函数中将它们声明为标量，它就可以工作。有人看到我做错了什么吗？

Answer 1

根据 cstructname 的文档，需要使用 'Headerfile' 输入参数指定头文件。

Answer 2

获取要编译的代码

为了获取要编译的代码，我添加了：

#include "mystruct.h"

在模拟目标->自定义代码->头文件部分。可能还需要在该窗格上添加所需的包含路径。

兼容性问题

完成上述操作后，代码在运行时崩溃。问题是 mystruct 的定义不是 MATLAB Coder 所期望的。

当您定义一个内部包含固定大小数组的 MATLAB 结构时，MATLAB Coder 生成的类型使用 C 结构内部的静态数组，例如：

typedef struct {
  int32_T m;
  int32_T i[10];
  real_T x[10];
} mystruct;

如果从 coder.cstructname 调用中删除 'extern'，您可以在 slprj 目录中的代码中看到这一点。

C 编译器已经为具有内联数组的结构分配了内存。但是，当字段是指针时，需要有人为数据分配space，这里没有做到。

我看到几个选项：

省略 'extern' 并允许 MATLAB Coder/Simulink 生成类型定义
为 i 和 x

在写入或读取结构之前，将其传递给另一个为字段分配内存的 C 函数：

function y = fcn(u)
%#codegen
m=int32(1);
i=zeros(10,1,'int32');
x=zeros(10,1);
s = coder.nullcopy(struct('m',m,'i',i,'x',x));
coder.cstructname(s,'mystruct');
coder.ceval('initmystruct',coder.wref(s),int32(numel(i)),int32(numel(x)));
s.m=m;
s.i=i;
s.x=x;

在 C 中：

/* Example of initmystruct with no error checking */
/* int is the size type assuming it matches int32 */
/* in the MATLAB coder.ceval call                 */
void initmystruct (mystruct *s, int szi, int szx)
{
    s->i = malloc(szi*sizeof(*s->i));
    s->x = malloc(szx*sizeof(*s->x));
}

如何将 simulink 中的数组结构提供给自定义 C 代码函数？

How to give a structure with arrays in simulink to a custom C code function?

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matlab

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