添加要导入到ROS的包
Adding a package to be imported to ROS
我正在尝试将名为 pytesseract 的模块导入到我制作的包中的 Python 文件中。但是，我收到“未找到模块”错误。 numpy 不会出现同样的错误，我注意到 numpy 在 requirements.txt 文件中。我的想法是我必须将 pytesseract 添加到像 CMakeLists 或 package.xml 这样的文件中。我到底应该做什么？
当 python module/package 无法导入 ros 时，很可能是 which python 的问题： python哪个是ros用的，你用哪个安装的。
通常，当然，你会为你的 python 项目制作一个特殊的环境，指定版本，但 ros 强烈喜欢使用系统级定义。并且（在 ubuntu 20 之前）严格首选 python 2。（Since/if/when ros 是唯一使用系统 python 的项目，这对其他项目来说效果很好）。
Ros 可执行文件（python 脚本）使用您提供的任何 shebang，或者 python 设置为默认值；您可以在 ros 之外尝试 运行 那个 (python2) 终端并尝试导入以缩小原因。使用错误会导入ros包失败python；同样，如果您 pip3/pip 安装 python3 包，将其导入 python2 将失败（由于默认 python_path 设置）。
我正在尝试将名为 pytesseract 的模块导入到我制作的包中的 Python 文件中。但是，我收到“未找到模块”错误。 numpy 不会出现同样的错误，我注意到 numpy 在 requirements.txt 文件中。我的想法是我必须将 pytesseract 添加到像 CMakeLists 或 package.xml 这样的文件中。我到底应该做什么？
当 python module/package 无法导入 ros 时，很可能是 which python 的问题： python哪个是ros用的，你用哪个安装的。 通常，当然，你会为你的 python 项目制作一个特殊的环境，指定版本，但 ros 强烈喜欢使用系统级定义。并且（在 ubuntu 20 之前）严格首选 python 2。（Since/if/when ros 是唯一使用系统 python 的项目，这对其他项目来说效果很好）。
Ros 可执行文件（python 脚本）使用您提供的任何 shebang，或者 python 设置为默认值；您可以在 ros 之外尝试 运行 那个 (python2) 终端并尝试导入以缩小原因。使用错误会导入ros包失败python；同样，如果您 pip3/pip 安装 python3 包，将其导入 python2 将失败（由于默认 python_path 设置）。