如何通过 macOS 上的 Parallels Desktop 在 "Ubuntu on Mac" 上安装的 ROS 上显示 velodyne 点？

Question

这可能很简单，但我是网络菜鸟所以请帮忙！基本上，我试图在安装在 Ubuntu 18.04 上的 ROS 上显示我的 Velodyne VLP-16 的激光雷达点，而 ROS 又通过 Parallels Desktop 安装在我的 macOS 上。

所以我通过 USB-C 转以太网适配器将 velodyne 的以太网电缆插入我的 MacBook，并在我的 mac 上进行设置：

我可以在我的浏览器中输入这个地址 192.168.1.201 我可以看到 velodyne 界面。所以它有效。

当我现在通过 Parallels Desktop 转到“Ubuntu on Mac”并且不更改 Network->Settings->Wired->Connected 中的任何内容时，我可以看到这些设置：

...我仍然可以像在 macOS 上一样通过浏览器在 Ubuntu 上键入 192.168.1.201 地址来查看 velodyne 界面。唯一的问题是当我想要运行

roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch

它说：

[ INFO] [1592867527.026682801]: Opening UDP socket: port 2368
[ WARN] [1592867528.028658170]: Velodyne poll() timeout
[ERROR] [1592867528.029191798]: DriverNodelet::devicePoll - Failed to poll device.

所以它不起作用。

我曾尝试查找类似的内容，但我失败了，因为我对网络的了解非常有限。在 this tutorial 之后，我无法通过它获得此命令，因为它说：

maciej@ubuntu:~$ sudo ifconfig eth0 192.168.3.100
[sudo] password for maciej: 
SIOCSIFADDR: No such device
eth0: ERROR while getting interface flags: No such device

有趣的是，当我将“Mac 上的Ubuntu”上的 IP 地址更改为：我在 Ubuntu 的浏览器中看不到 Velodyne 界面，但在 macOS.

上仍然可以

我只想补充一点，当我按照提到的关于 Ubuntu 的教程安装在 PC 上时（不是通过 mac 上的 Parallels Desktop），一切正常。请大佬们帮忙！

Answer 1

在两端使用 Wireshark 彻底检查 macOS 和模拟 Ubuntu 上的网络流量后，我意识到虚拟机配置中不存在网络适配器。

根据桌面并行支持的回答，我做了： Ubuntu on Mac -> 配置 -> 硬件 -> 添加设备 -> 网络 2 -> 来源：USB...

当您现在检查 Wireshark 时，您会看到来自 USB 适配器和 ROS 驱动程序的流量将通过适当的端口捕获数据包。

如何通过 macOS 上的 Parallels Desktop 在 "Ubuntu on Mac" 上安装的 ROS 上显示 velodyne 点？

how to display velodyne points on ROS installed on "Ubuntu on Mac" via Parallels Desktop on macOS?

macos

ubuntu

network-protocols

lidar

ros