webots中如何通过共享一个机械臂连接两个机械臂

Question

我正在做一个项目，两个机械臂控制一根绳子玩一个玩具。我想先在webots中模拟一下。 每个机器人手臂都有一根棍子作为末端执行器。并且有一根绳子连接着两根棍子。 但是，在webots模拟中，每个机器人（比如UR5e）应该被设置为一个独立的节点。我怎样才能用绳子把它们连接起来？

Answer 1

我会使用 Connector 节点将绳索的末端连接到第二个机器人棍子。