蓝牙 5.1 到达角向后兼容性

Bluetooth 5.1 Angle of Arrival backward compatibility

我目前正在设计一个简单的室内定位项目来评估蓝牙 5.1 标准的可能性。我想使用的功能是蓝牙5.1中引入的AoA(Angle of Arrival)。

根据标准,AoA 允许通过近似角度和测量 locator/receiver (rx) 上的 RSSI 来测量发射设备 (tx) 的位置。由于AoA是5.1新实现的特性,我理解rx需要支持5.1蓝牙标准。传送装置呢?它需要支持的最低蓝牙版本是多少?我可以为此目的使用 4.x BLE 信标(或 Android/iOS 模拟信标的设备)吗?

实施使用包含“恒定音调扩展”的广告数据的扩展版本。两个设备都需要支持此功能才能计算角度。所以不,你不能使用旧的 4.x 设备。两种设备都必须明确支持此功能并使用它。请记住,并非所有蓝牙 5.1 和 5.2 设备都支持此功能。

如果您想体验BLE AOA,而不是BLE 5.1 Direction Finding,您可以在BLE 4.2+设备上创建一个特殊的BLE frame。它可以模仿 CTE 帧,但接收方也需要能够处理此帧。虽然它不是 5.1 测向标准的一部分。